Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Конструктивные особенности и параметры перспективных колесных трелевочных тракторов 8
1.2. Особенности динамики колесных трелевочных систем 12
1.3. Анализ работ по исследованию галопирования колесных тракторов схемы 4к4 . 15
1.4. Задачи исследования 26
2. Математическая модель для исследования колебаний системы «колесный трелевочный трактор - пачка древесины - волок» в режиме галопирования 29
2.1. Выбор оценочных показателей... 30
2.2. Эквивалентная динамическая схема колебательной системы «колесный трелевочный трактор - пачка древесины - волок» 32
2.3. Дифференциальные уравнения взаимодействия системы «колесный трелевочный трактор - пачка древесины - волок» с опорной поверхностью в режиме галопирования 40
2.4. Моделирование внешних возмущающих воздействий со стороны опорной поверхности на систему «колесный трелевочный трактор - пачка древесины - волок» 55
3. Математическая модель для исследования колебаний маховых масс системы «двигатель - трансмиссия колесный движитель» трелевочного трактора в режиме галопирования .
1. Обоснование эквивалентной динамической схемы системы «двигатель - трансмиссия - колесный движитель» 60
2. Дифференциальные уравнения колебаний маховых масс системы «двигатель - трансмиссия - колесный движитель» 63
3. Уравнения неголономных связей систем «колесный трелевочный трактор - пачка древесины - волок» и «двигатель - трансмиссия - колесный движитель» 69
4. Особенности исследования разработанной математической модели на ЭВМ 79
Методика, аппаратура, объект и условия исследовательских испытаний склонности колесной трелевочной системы к галопированию 84
1. Цели и задачи исследовательских испытаний 84
2. Объект исследовательских испытаний, измеряемые величины и электроизмерительная аппаратура, применяемая при испытаниях 85
3. Программа и методика проведения исследовательских испытаний склонности колесной трелевочной системы к галопированию 95
4. Выбор испытательной трассы, условия проведения испытаний и осциллографирования процессов 101
5. Обработка результатов исследовательских испытаний и оценка погрешности измерений ... 111 стр.
5. Результаты экспериментальных и теоретических исследований склонности колесной трелевочной системы к галопированию 116
5.1. Анализ значимости факторов, влияющих на склонность колесной трелевочной системы к галопированию 116
5.2. Результаты экспериментальных исследований склонности колесной трелевочной системы к галопированию 119
5.3. Проверка адекватности математической модели 130
5.4. Результаты теоретических исследований склонности колесной трелевочной системы к галопированию 133
6. Оптимизация конструктивных параметров и режимов эксплуатации колесной трелевочной системы по критерию наименьшей склонности к галопированию 142
6.1. Выбор критерия оптимизации 143
6.2. Постановка задачи оптимизации 146
6.3. Результаты оптимизации конструктивных параметров КТС 151
6.4 Основные пути реализации оптимальных конструктивных параметров 154
Основные выводы и рекомендации 158
Библиографический список использованной литературы
