Введение
Глава 1. Анализ привода буровых установок на твердые полезные ископаемые и основные задачи исследования в повышении его эффективности 9
1 Анализ привода буровых установок на твердые полезные ископаемые 9
2 Анализ систем плавно-регулируемого привода буровых установок 14
3 Анализ научных трудов в области плавно-регулируемого электропривода в бурении на твердые полезные ископаемые. Задачи исследования .30
Глава 2. Математическая модель системы привода с частотно-регулируемым двигателем 35
1 Управление частотой вращения регулируемого электропривода с асинхронным двигателем .35
2 Электромеханическое преобразование энергии в двигателе привода, работающего от полигармонического источника напряжения 41
3 Анализ схемы замещения регулируемого АД для i- ой гармоники выходного напряжения АИН 47
4 Потери и КПД частотно-регулируемого АД 55
5 Построение компьютерной модели на базе
программной среды Matlab 57
6 Анализ энергопотребления привода при бурении 60
Глава 3. Экспериментальные исследования буровых установок УКБ-4 и ЗИФ-650 оснащенных частотно-регулируемым электроприводом 66
1 Цели, задачи и оборудование натурного эксперимента .66
2 Исследования электропривода УКБ-4
3 Методика эксперимента 74
4 Исследования электропривода ЗИФ-650 77
5 Результаты экспериментальных исследований 78
Глава 4. Технико-экономическая эффективность использования частотно-регулируемого привода в бурении 85
1 Методические основы технико-экономической оценки затрат на энергообеспечение буровых работ .85
2 Основные зависимости для подсчета суммы приведенных затрат .86
3 Системы энергоснабжения геологоразведочных работ и их технико-экономические модели 88
4 Обоснование исходных параметров и задачи технико-экономического исследования 91
5 Составление математических моделей затрат .93
6 Анализ результатов математического моделирования приведенных затрат по вариантам .100
Заключение и основные выводы 105 Список литературы
