Введение
Глава 1. Современное состояние и тенденции развития напольного внутризаводского электротранспорта 12
1.1. Анализ современного состояния напольного внутризаводского электротранспорта и тенденции развития его основных технико - эксплуатационных показателей 12
1.2. Проблемы построения и совершенствования системы энергообеспечения напольного внутризаводского электротранспорта 16
1.3. Тяговые системы напольного внутризаводского электротранспорта 27
1.4. Методы математического моделирования напольного внутризаводского электротранспорта 36
1.5. Цель и задачи исследования 38
Глава 2. Постановка задачи повышения энергоэффективности тяговой системы напольного внутризаводского электротранспорта 40
2.1. Режимы энергопреобразования в тяговой системе 40
2.2. Ограничения при оптимизации тяговой системы 44
2.3. Критерий оптимальности и управляющие параметры 55
2.4. Выводы 56
Глава 3. Математическое моделирование тяговой системы напольного внутризаводского электротранспорта с комбинированной энергоустановкой в составе тяговой аккумуляторной батареи и емкостного накопителя энергии 57
3.1. Математическое моделирование движения напольного внутризаводского электротранспорта по ездовых циклам 57
3.2. Математическое моделирование тяговых аккумуляторных батарей 66
3.3. Математическое моделирование емкостных накопителей энергии 77
3.4. Математическое моделирование тягового электропривода 83
3.5. Программная реализация обобщенной математической модели 85
3.6. Выводы 90
Глава 4. Статическая оптимизация распределения масс накопителей энергии в составе бортовой энергоустановки и суммарных потерь в тяговой системе 91
4.1. Статическая оптимизация распределения масс в комбинированной энергоустановке 91
4.2. Анализ и синтез минимума потерь в тяговой системе 94
4.3. Повышение энергоэффективности режимов импульсного регулирования тягового электропривода внутризаводского электротранспорта 106
4.4. Методика расчета оптимального передаточного числа трансмиссии внутризаводского электротранспорта 115
4.5. Выводы 123
Глава 5. Экспериментальные исследования напольного внутризаводского электротранспортного средства с помощью обобщенной математической модели и в дорожных условиях 124
5.1. Исследования совокупности взаимосвязей, процессов и закономерностей в напольном внутризаводском электротранспорте с помощью разработанного программного обеспечения 124
5.2. Лабараторно-дорожные испытания прототипа внутризаводского электротранспортного средства 131
5.3. Оценка адекватности математического моделирования по результатам лабараторно-дорожных испытаний и рекомендации по совершенствованию технико-эксплуатационных показателей напольного внутризаводского электротранспорта 139
5.4. Выводы 142
Заключение 144
Литература 146
Список публикаций автора по теме диссертации 153
Приложения 155
