Введение
1 Обзор современных электрогидравлических систем автоматического управления
1.1 Состояние вопроса использования электрогидравлических систем автоматического управления (САУ) в промышленности 9
1.2 Электрогидравлические усилители и электромеханические преобразователи современных гидрофицированных САУ 20
1.3 Магнитострикционные электромеханические преобразователи гидрофицированного промышленного оборудования 33
1.4 Принципы построения электрогидравлических усилителей на основе магнитострикционных электромеханических преобразователей 41
1.5 Постановка цели и задач исследования 46
2 Математическая модель усовершенствованного магнитострищионного электрогидравлического усилителя
2.1 Магнитострикционный электрогидравлический усилитель с самокомпенсацией тепловых деформаций 47
2.2 Математическая модель магнитострикционного электромеханического преобразователя 51
2.3 Математическое описание гидравлического усилительного элемента 68
2.3.1 Управляющий каскад «сопло-заслонка» 69
2.3.2 Исполнительный каскад «следящий золотник» 75
2.4 Математическая модель магнитострикционного электрогидравлического усилителя (МЭГУ) 76
Выводы по разделу 82
3 Экспериментальное исследование магнитострикционного электрогидравлического усилителя
3.1 Методика исследований и экспериментальное оборудование 83
3.2 Экспериментальные исследования магнитострикционного преобразователя 94
3.2 Экспериментальное исследование гидравлического усилительного элемента 104
3. 4 Экспериментальные исследования МЭГУ 109
Выводы по разделу 115
4 Разработка и исследование электрогидравлической САУ промышленным оборудованием
4.1 Обоснование выбора структуры электрогидравлической САУ промышленным оборудованием 117
4.2 Определение передаточных функций динамических звеньев электрогидравлической системы автоматического управления 122
4.3 Анализ устойчивости и качества работы САУ 133
4.4 Экспериментальное исследование характеристик электрогидравлической САУ 139
Выводы по разделу 145
5 Использование электрогидравлических САУ в электроэрозионных станках
5.1 Физические и технологические особенности процесса электроэрозионной обработки (ЭЭО) 146
5.2 Определение технологических режимов процесса ЭЭО 151
5.3 Электрогидравлические САУ процессом ЭЭО 160
5.3.1 Одноконтурная электрогидравлическая система управления 160
5.3.2 Многоконтурная электрогидравлическая система управления 167
5.4 Показатели качества электрогидравлических САУ 174
Выводы по разделу 175
Выводы по работе 176
Список литературы і 177
Приложения 192
