Введение
Раздел I. СУЩНОСТЬ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ....
1.1. Обзор существующих способов регулирования .
1.2. Анализ конструкций элементов системы позиционно-силового регулирования 12
1.3. Обзор работ по исследованию динамики пахотных агрегатов 22
1.4. Литературный анализ работы пахотных агрегатов при управлении режимами работ 27
I.4.I. Вопросы качества регулирования техно
логического процесса 31
1.5. Выводы. Задачи исследований 35
Раздел 2. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА С РЕГУЛЯТО РОМ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ
2.1. Тракторный агрегат как объект управления . . 37
2.1.1. Продольное движение тракторного агрегата 41
2.1.2. Боковое движение тракторного агрегата 51
2.1.3. Оценка устойчивости движения тракторного агрегата 64
2.2. Чувствительность позиционно-силового регулирования к изменению технического состояния тракторного агрегата 65
2.3. Обоснование метода повышения качества технологического процесса с учетом совершенствования системы оценочных показателей и нормативов . 71
2.4. Выводы 76
Раздел 3. МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 77
3.1. Математическое описание регулирования в эксплуатационных режимах 84
3.2.1. Моделирование на ЭВМ 92
3.2.2. Построение графиков качества технологического процесса пахотного агрегата 95
3.3. Повышение экономичности работы пахотного агрегата. Обеспечение запрограммированного качества регулированием положения рабочих ор
ганов почвообрабатывающих машин 95
3.3 . Прибор для определения качества технологического процесса пахотного агрега
та в рядовой эксплуатации 107
3.4. Выводы 109
Раздел 4. ПРОГРАМА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Цель исследований 111
4.2. Объект и средства исследований 112
4.3. Методика стендовых испытаний 122
4.3.1. Факторы, влияющие на процесс регулирования «диапазон варьирования факторов 126
4.3.2. Матрица полного факторного эксперимента, минимизация числа опытов :: 127
4.3.3. Симметричность, условие нормировки и ортогопальность рандомизированной матрицы
4.4. Методика лабораторно-полевых испытаний .... 130
4.5. Компоненты ошибки. Оценка точности прямых и
и коственных измерений 133
4.6. Выводы 135
Раздел 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ВЫВОДЫ
5.1. Зона работоспособности позиционно-силового регулятора с учетом качественного показателя . . 136
5.1.1. Диапазоны факторов, влияющих на качество работы 137
5.1.2. Проверка качества работы регулятора в эксплуатационных режимах 137
5.1.3. Оценка качества моделирования 148
5.2. Оценка влияния технического состояния регулятора на качество работы и производительность пахотного агрегата 149
Исследование рациональности применения метода повышения качества технологического процесса
5.3. Общие выводы 155
Список литературы J57
Приложение I. Расчет коэффициентов усиления и постоянных времени позиционно-силового регулирования 167
Приложение 2. Технические характеристики измерительной аппаратуры 170
Приложение 3. Статическая характеристика силового датчика Р-50 171
Приложение 4. Экономическая эффективность от внедрения устройства для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин 172
Приложение 5. Авторские свидетельства заключения и факты внедрения в сельском хозяйстве результатов исследования 176
