Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследования ... 9
1.1. Особенности несплошных технологий рубок главного и промежуточного пользования 9
1.2. Управление процессом валки дерева 19
1.3. Критерии оценки возникающего ущерба при проведении несплошных рубок 23
1.4. Возникновение ущерба при проведении несплошных рубок 27
2. Исследования отклоняющей силы действующей на дерево 37
2.1. Механизм образования в процессе роста дерева отклоняющей силы 41
2.2. Обоснование вида эксперимента. Выбор факторов определяющих отклоняющую силу, действующую на дерево 46
2.3. Выбор регрессионной модели 55
2.4. Методика проведения эксперимента 56
2.5. Характеристика экспериментального участка. Результаты эксперимента 59
2.6. Статистические оценки результатов эксперимента. 63
2.7. Построение математической модели 71
2.8. Оценка точности, значимости коэффициентов регрессии и интерпретация результатов 72
2.9. Проверка адекватности математической модели 75
3. Теоретические исследования процесса механизированной валки при несплошньгх рубках 79
3.1. Вероятность первичного повреждения дерева при валке 79
3.1.1. Математическая модель вероятности беспрепятственной валки деревьев в секторе бензиномоторными пилами 88
3.1.2. Статистические модели рисков повреждения деревьев в результате отклонения от заданного направления валки.. 89
3.2. Динамика повала дерева при наличии отклоняющей силы ... 91
3.2.1. Математическая модель движения падающего дерева под действием отклоняющей силы 92
3.2.2. Управлением падением дерева в процессе валки 101
4. Экспериментальные исследование природно-производственных факторов влияющих на точность валки 117
4.1. Экспериментальные исследования 117
4.1.1. Обоснование вида эксперимента. Выбор факторов определяющих точность валки 118
4.1.2. Выбор регрессионной модели 119
4.1.3. Методика проведения эксперимента 120
4.1.4. Характеристика экспериментального участка. Результаты эксперимента 121
4.1.5. Статистические оценки результатов эксперимента 126
4.1.6. Построение математической модели 131
4.1.7. Оценка точности, значимости коэффициентов регрессии и интерпретация результатов 133
4.1.8. Проверка адекватности математической модели 136
4.2. Результаты изучения направленной валки деревьев 136
4.2.1. Технологические показатели санитарных рубок и рубок ухода 137
4.2.2. Повреждаемость оставляемых на доращивание деревьев в процессе механизированной валки 138
5. Эколого-экономическая оценка ущерба возникающего от проведения несплошных рубок 141
5.1. Методологический подход к определению ущерба возникающего при несплошных рубках 144
5.2. Экономическая модель оценки эффективности проведения несплошных рубок 148
5.2.1. Потери прибыли за счет снижения прироста 149
5.2.2. Потери прибыли за счет снижения качества древесины... 152
5.3. Обоснование технологии беспрепятственной валки принесшюшных рубках 155
Выводы 164
