Введение
1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования 16
1.1. Оценка эксплуатационной надежности гидроприводов лесных машин 14
1.1.1. Анализ надежности валочно-трелевочной машины ЛП-17 15
1.1.2. Анализ надежности валочно-трелевочной машины ЛП-17А 17
1.1.3. Анализ надежности трелевочного трактора ТБ-1 18 1Л .4. Анализ надежности трелевочного трактора ТБ-1М 20 1Л .5. Анализ надежности трелевочного трактора ЛП-І8А 21
1.1.6. Анализ надежности валочно-сучкорезно-раскряжовочной машины МЛХ-434 22
1.1.7. Анализ надежности погрузочно-транспортной
машины МЛПТ-364 24
1.2. Пути повышения надежности лесных машин 26
1.3. Существующие методы и средства обеспечения ремонтопригодности гидроприводов и их элементов 33
1,3.1. Методы и средства испытания трубопроводов 37
1.3.2.Методы и средства диагностирования гидрораспределителей 50
1.4. Ремонтопригодность и динамический анализ гидроприводов лесных машин 54
1.5. Выводы и задачи исследований 60
2. Теоретические исследования динамических свойств гидропривода и его элементов как объектов обеспечения ремонтопригодности 65
2.1. Исследование динамических свойств гидропривода 67
2.1.1. Математическая модель гидропривода 69
2.1.2. Исследование динамических свойств гидропривода с помощью анализа характеристик переходного процесса 92
2.1.3. Исследование динамических свойств гидропривода с помощью анализа характеристик случайного процесса 99
2.1.4. Математические модели гидроприводов лесных машин 106
2.2. Исследование рукавов высокого давления как объектов тестового диагностирования 136
2.2.1. Свойства материала рукавов высокого давления 137
2.2.2. Обоснование типа внешнего входного воздействия 139
2.2.3. Обоснование режима диагностирования трубопроводов 143
2.2.4. Выбор диагностического параметра 144
2.3. Теоретическое обоснование метода диагностирования гидрораспределителей 146
2.3.1. Влияние эксцентриситета положения золотника в сопряжении «золотник-корпус» на надежность гидрораспределителей 147
2.3.2. Исследование влияния режимов течения жидкости на точность определения зазора в сопряжениях гидрораспределителей 151
2.3.3. Обоснование режима диагностирования гидрораспределителей 156
2.4. Выводы по второй главе 159
3. Экспериментальные исследования гидропривода и его элементов в производственных и лабораторных условиях 163
3.1. Исследование динамических свойств гидропривода трелевочного -. трактора с гидроманипулятором ТБ-1 в производственных условиях 164
3.11. Климатические условия проведения эксперимента 164
3.1.2. Измерительная аппаратура и методика обработки экспериментальных исследований 165
3.1.3. Обоснование режимов диагностирования гидроприводов с помощью переходных характеристик 171
3.2. Исследование динамических свойств гидропривода машины ЛП-ЗОБ в производственных условиях 181
3.3. Лабораторные исследования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости для обоснования режима их диагностирования 196
3.3.1. Исследование влияния давления жидкости в трубопроводе на режим его диагностирования 197
3.3.2. Исследование степени влияния амплитуды импульсного воздействия на режим диагностирования трубопроводов 203
3.3.3. Исследование характера изменения диагностического параметра рукавов высокого давления при их динамическом нагружении 204
3.4. Производственные и лабораторные исследования гидрораспределителей 212
3.4.1. Установка для исследования гидрораспределителей 217
3.4.2. Оценка условий проведения эксперимента 219
3.4.3. Обеспечение режима диагностирования гидрораспределителей в лабораторных условиях 221
3.5. Выводы по третьей главе 223
4. Методы и средства диагностирования гидроприводов лесных машин и их элементов 226
4.1. Методы определения общего технического состояния гидропривода 226
4.1.1. Метод тестового диагностирования гидропривода 227
4.1.2. Метод функционального диагностирования гидропривода 229
4.2. Способ диагностирования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости и средство для его осуществления 231
4.2.1. Установка для диагностирования рукавов высокого давления 234
4.2.2. Промышленная установка для диагностирования рукавов высокого давления 242
4.3. Способ диагностирования упругих трубопроводов и средство для его осуществления 248
4.1.3. Переносное средство для определения технического состояния упругих трубопроводов 249
4.3.2. Устройство для динамического нагружения гидропривода 252
4.4. Способ диагностирования гидрораспределителей лесных машин 254
4.4.1. Установка для диагностирования гидрораспределителей 255
4.5. Выводы по четвертой главе 260
5. Прогнозирование технического состояния элементов гидроприводов 263
5.1. Методика определения вероятности отказов элементов гидропривода 263
5.2. Методика определения стратегии замены элементов гидропривода 273
5.3. Прогнозирование технического состояния гидрораспределителей 279
5.4. Выводы по пятой главе 286
6. Технико-экономическое обоснование средств диагностирования элементов гидропривода 288
6.1. Обоснование эффективности использования предлагаемой установки для диагностирования рукавов высокого давления 288
6.2. Обоснование эффективности использования предлагаемой установки для диагностирования гидрораспределителей 297
Основные выводы и рекомендации 304
Список использованной литературы
