Введение
1 Проблемы надёжности малооборотных дизельных двигателей 10
1.1 Надежность, как основной показатель технического уровня ДВС 11
1.2 Система управления МОД на базе внутренней модели 16
1.3 Влияние условий эксплуатации на работу МОД 19
1.4 Переменные модели двигателя с турбокомпрессором 24
1.5 Динамические процессы в МОД с турбонаддувом 26
1.6 Алгебраические уравнения модели МОД с турбокомпрессором 30
1.7 Выводы по разделу 1 39
2 Анализ влияния дестабилизирующих воздействий на надёжность эксплуатации судового мод 40
2.1 Описание модели МОД с турбонаддувом 40
2.2 Алгоритм расчта модели МОД 42
2.3 Численный пример моделирования 45
2.4 Формирование карт момента 46
2.5 Модельные исследования динамики МОД 47
2.6 Анализ МОД как чрного ящика 50
2.7 Динамический анализ пропульсивной установки 53
2.8 Синтез передаточной функции системы полного порядка 58
2.9 Понижение порядка передаточной функции 65
2.10 Выводы по разделу 2 69
3 Разработка системы управления мод, обеспечивающей повышение надёжности его эксплуатации в условиях дестабилизирующих воздействий 70
3.1 Описание используемого подхода 70
3.2. Синтез нейронных аппроксиматоров карт момента 73
3.3. Обучение нейронных аппроксиматоров карт момента 82
3.4 Идентификация параметров передаточной функции системы с помощью аппроксиматоров 84
3.5 Система автоматического регулирования частоты вращения МОД, построенная на базе предложенных аппроксиматоров 86
3.6 Выводы по разделу 3 92
4 Экспериментальные исследования разработанной системы 93
4.1 Анализ точности аппроксимации карт моментов 93
4.2 Сравнительный анализ качества переходного процесса в ГЭУ при резком возмущении со стороны нагрузки в случаях использования штатного регулятора и разработанной системы 97
4.3 Выводы по разделу 4 111
Заключение 112
Список условных обозначений 113
Список литературы 114
Приложения А–Д
