Введение
1. Обзор существующих щековых дробильных машин и способов их защиты 10
1.1 Классификация щековых дробильных машин 11
1.1.1 Щеко вые дробильные маши ны с простым движением щеки 13
1.1.2 Щековые дробильные машины со сложным движением щеки 14
1.1.3 Щековые дробильные машины с комбинированным движением щеки 16
1.2 Обзор существующих устройств защиты щековых дробильных машин 22
1.2.1 Устройства защиты, размещенные на приводной щеке 23
1.2.2 Устройства защиты, размещенные на неприводной щеке 28
1.2.3 Прочие устройства защиты
1.3 Обзор способов автоматизированного управления дро бильн ыми агрегатами 36
1.4 Выводы и постановка задач исследования 46
2. Математические зависимости функционирования щек дробильной машины при попадании недробимого тела в зону разрушения 49
2.1 Силовой анализ 50
2.2 Математическая зависимость работы дробильной машины с простым движением щеки пр и попадании в нее недробимых тел 51
2.3 Математическая зависимость работы дробильной машины со сложным движением щеки пр и попадании в нее недробимых тел 54
2.4 Математическая зависимость функционирования дробильной машины с поступательным движением щеки при попадании в нее недробимых тел 59
2.5 Проверка адекватности полученных математических зависимостей 63
Выводы: 69
3. Разработка конструкции и расчет параметров грузового предохранительного устройства 70
3.1 Кинематический анализ щековой дробильной машины 70
3.1.1 Кинематический анализ щековой дробильной машины с поступательным движением щеки 70
3.1.2 Кинематический анализ щековой дробильной машины со сложным движением щеки 75
3.1.3 Кинематический анализ щековой дробильной машины с простым движением щеки
3.2 Выбор принципа функционирования предохранительного устройства 82
3.3 Схема предохранительного устройства, жестко связанного с неприводной щекой
3.3.1 Определение формы гру з ового предохранителя 90
3.3.2 Анализ сил, действующих на неприводную щеку дробильной машины с жестко закрепленным предохранительным устройством. 92
3.4 Сх ема предохранительного устройства, за крепленного на подвесе 95
3.4.1 Анализ сил, действующих на неприводную щеку дробильной машины при гибкой связи с предохранителем 98
3.5 Применение грузовых предохранительных устройств 101
Выводы: 107
4. Разработка предохранительной системы, осуществляющей текущий контроль состояния и ликвидацию предаварийных ситуаций в щековой дробильной машине 108
4.1 Особенности и характеристики дробильной машины, как объекта контроля 109
4.2 Способы ликвидации предаварийной ситуации 115
4.3 Техническая реализация предлагаемого способа ликвидации предаварийной ситуации 116
4.3.1 Удаление недробимого тела из дробильной машины со сложным движением приводной щеки 118
4.3.2 Удаление недробимого тела из дробильной машины с поступательным движением приводной щеки 119
4.4 Алгоритмы оценки состояния дробильной машины 121
4.4.1 Использование косвенной оценки состояния дробилки 121
4.4.2 Использование прямой оценки состояния дробилки 126
4.4.3 Использование со вместной оценки состояния дробилки 129
4.5 Особенности применения предлагаемого способа ликвидации предаварийной ситуации 132
4.6 Экономическая эффективность предлагаемого способа ликвидации предаварийной ситуации 133
Выводы: 136
Основные выводы 137
Список использованной литературы
