Введение
1. Существующие конструкции колёсных движителей, повышающие плавность хода транспортных средств, и постановка задач исследования 9
1.1. Пневматические шины 9
1.2. Пружинящие колёса 13
1.3. Современные металлоупругие колёса 17
1.4. Упругие колёса рельсовых транспортных средств 30
1.5. Колёсные движители транспортных средств повышенной проходимости 34
1.6. Задачи исследования 37
2. Математическая модель колебательной системы подвески транспортного средства с внутренним подрессориванием колёс 39
2.1. Основные допущения при составлении модели колебательной системы подвески транспортного средства с внутренним подрессориванием колёс 39
2.2. Колебательная система подвески транспортного средства с внутренним подрессориванием колёс и дифференциальные уравнения динамики её масс 40
2.3. Теоретические исследования плавности хода транспортных средств с внутренним подрессориванием
колёс 45
3. Колесо с внутренним подрессориванием 63
3.1. Область применения колёс с внутренним подрессориванием 63
3.2. Конструкция колеса с внутренним подрессориванием 64
3.3. Математическая модель качения колеса с внутренним подрессориванием 68
3.4. Расчёт упругих элементов колеса с внутренним подрессориванием 74
3.5. Технические характеристики колёс с внутренним подрессориванием 77
4. Оборудование и аппаратура для экспериментальных исследований 78
4.1. Стенд для испытаний колёсных движителей при совместном действии нормальной силы и поворачивающего момента 78
4.2. Стенд для испытаний колёсных движителей при совместном действии нормальной силы и крутящего момента 84
4.3. Экспериментальный одноколёсный полуприцеп 88
4.4. Устройства для измерения колебаний транспортных средств относительно опорной поверхности 91
4.5. Устройство для измерения скорости и фиксации прохождения испытательного участка 98
4.6. Технические характеристики измерительной и регистрирующей аппаратуры 102
5. Экспериментальные исследования 105
5.1. Исследования характеристик упругостиколёс с внутренним подрессориванием 105
5.2. Исследование демпфирующих свойств колёс с внутренним подрессориванием : 110
5.3. Исследования плавности хода автомобильного грузового прицепа КЗАП-8140 с внутренним подрессориванием колёс 118
5.4. Оценка погрешностей экспериментальных данных 127
Основные результаты и выводы 132
Сп исок л итературы
