Введение
1 Анализ научных работ по повышению плавности хода машинно-тракторных агрегатов 10
1.1 Основные виды колебаний остова трактора и источники их возникновения, влияющие на плавность хода машинно-тракторного агрегата и работу оператора 10
1.2 Влияние плавности хода на технологические процессы в сельском хозяйстве и основные эксплуатационные показатели 17
1.3 Исследование конструктивных решений упругодемпфирующих приводов и динамических нагрузок в ходовой части трактора с анализом дорожных условий при эксплуатации 25
1.4 Выводы 38
2 Теоретические исследования процесса изменения плавности хода и динамической нагруженности трансмиссии машинно-тракторного агрегата с применением упругодемпфирующего привода .39
2.1 Математическая модель определения рациональных параметров упругодемпфирующего привода и определение вертикальных
ускорений остова трактора при работе в составе МТА и ТТА 39
2.2 Математические методы определения вертикального ускорения ведущего колеса с упругодемпфирующим приводом при движении через криволинейное препятствие 61
2.3 Выводы 68
3 Методика экспериментальных исследований на транспорте и пахоте 70
3.1 Программа и задачи исследований .70
3.2 Объекты исследований 70
3.3 Методика проведения лабораторных исследований 74
3.4 Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и оборудование, используемое при испытаниях .81
3.5 Методика проведения испытаний на пахоте и транспорте 85
3.6 Обработка опытных данных и оценка погрешностей результатов исследований .86
3.7 Выводы 92
4 Результаты экспериментальных исследований .93
4.1 Результаты лабораторных исследований упругодемпфирующего привода ведущих колес трактора .93
4.2 Результаты полевых испытаний по исследованию влияния упругодемпфирующего привода на плавность хода производительность и топливную экономичность .95
4.3 Выводы .104
5 Экономическая эффективность применения упругодемпфирующего привода 105
Заключение .111
Список литературы


