Введение
Глава 1. Проблема обработки глубоких отверстий малого диаметра 12
1.1. Особенности сверления глубоких отверстий малого диаметра и пути его совершенствования 12
1.2. Принципы управления сверлением глубоких отверстий малого диаметра 18
1.3. Цель и задача исследования 22
Глава 2. основные параметры, характеризующие процесс сверления глубоких отверстий малого диаметра 24
2.1. Постановка задачи 24
2.2. Экспериментальная установка и методы организации исследований . 36
2.2.1. Механическая часть 37
2.2.2. Электрическая часть 38
2.2.3. Датчики 48
2.2.4. Заготовительный материал, инструмент, оснастка, оптическая аппаратура 58
2.3. Общие закономерности процесса сверления глубоких отверстий малого диаметра 62
2.3.1. Особенности формирования сил, действующих на сверло 64
2.3.2. Силы резания. Идентификация параметров динамической модели 88
2.3.3. Температура при сверлении глубоких отверстий малого диаметра 99
2.4. Влияние осевой жесткости силовой сверлильной головки на динамику изменения сил 106
2.4.1. Вычисление переходных процессов при врезании сверла 106
2.4.2. Методика определения осевой жесткости в процессе сверления 112
2.4.3. Уточнение постоянных времени резания в динамической характеристики процесса 120
2.5. Выводы по главе 122
Глава 3. Пути оптимизации траекторий формообразующих движений при сверлении глубоких отверстий малого диаметра 126
3.1. Постановка задачи 126
3.2. Пути оптимизации рабочих заглублений 130
3.3. Свойства траекторий формообразующих движений 135
3.3.1. Иерархия систем дифференциальных уравнений динамики сверления глубоких отверстий малого диаметра 135
3.3.2. Свойства аттракторов "медленных" движений 143
3.3.3. Взаимосвязь "быстрых" и "медленных" движений 148
Глава 4. Особенности физической реализации системы управления процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра спиральными сверлами. Опыт внедрения в условиях ОАО "Роствертол" 158
4.1. Конструктивные решения автоматизированных сверлильных головок 158
4.1.1. Конструктивное решение силовой сверлильной головки для станка 1В340Ф30 159
4.1.2. Конструктивные особенности силовой сверлильной головки для станка 1Г325 163
4.2. Особенности построения системы управления 167
4.3. Эффективность системы 181
Заключение и общие выводы 186
Список литературы 189
Приложение 200
