Введение
1. Анализ состояния вопроса в области бестраншейного восстановления трубопроводов 15
1.1. Анализ характеристик и состояния коммунальных трубопроводов водоснабжения и водоотведения 15
1.2. Классификация и анализ способов бестраншейного восстановления трубопроводов 19
1.3. Аналитический обзор и классификации оборудования и материалов для реализации способа комбинированного рукава 23
1.4. Анализ известных результатов исследования в области бестраншейного восстановления трубопроводов способами нанесения покрытий 42
Выводы по главе 1 и задачи исследования 46
2. Результаты теоретического исследования 49
2.1. Постановка общей задачи исследования, её формализация и обоснование возможных путей решения 49
2.2. Разработка математической модели прочности комбинированного торообразного рукава 53
2.3. Разработка математической модели процесса работы комплекса агрегатов при бестраншейном ремонте трубопроводов способом комбинированного рукава 60
2.4. Разработка алгоритма и компьютерной программы выбора оптимальных параметров рукавной технологии и оборудования 69
2.5. Результаты исследования математических моделей процесса ремонта трубопроводов 75
2.6. Совершенствование технологии применения комплексов оборудования при нанесении многослойных покрытий 80
2.7. Совершенствование комплексов оборудования для нанесения композиционых покрытий 90
Выводы по главе 2 96
3. Методика экспериментального исследования 98
3.1. Задачи, целевые функции, факторы и параметры эксперимента 98
3.2. Разработка технических требований к стендам для исследования процесса бестраншейного ремонта трубопроводов
3.3. Методика исследования влияния факторов покрытия на его прочность 100
3.4. Методика получения зависимости скорости пропитки тканевой оболочки комбинированного рукава полимерным составом от количества в ней слоев ткани и величины гидростатического давления состава в ванне... 104
3.5. Методика исследования тяговых свойств и проходимости комбинированного рукава в трубопроводах 107
3.6. Методика исследования зависимости утечек воздуха через центр
тора, отжатия полимерного состава из рукава и его тягового усилия от давления в торе 110
3.7. Методика исследования прочности элементов комбинированного рукава 114
3.8. Методика исследования зависимости адгезии покрытия к стенкам трубопровода от технологического давления воздуха 116
3.9. Определение основных параметров методического обеспечения экспериментального исследования 119
Выводы по главе 3 121
4. Результаты экспериментального исследования и оценка экономической эффективности результаторв работы 123
4.1. Влияние параметров покрытия на его прочность 123
4.2. Зависимости скорости пропитки тканевой оболочки комбинированного рукава от количества в ней слоев ткани и гидро статического давления полимерного состава в ванне 124
4.3. Результаты исследования тяговых свойств и проходимости комбинированного рукава в трубопроводах различной конфигурации 127
4.4. Результаты исследования зависимости утечек воздуха через центр тора, отжатия полимерного состава из рукава и его тягового усилия от давления в торе 132
4.5. Результаты исследования прочности элементов комбини рованного рукава 134
4.6. Зависимости адгезии покрытия к стенкам трубопровода от технологического давления воздуха 136
4.7. Оценка адекватности математических моделей 137
4.8. Оценка экономической эффективности результатов работы 140
Выводы по главе 4 143
Основные выводы и результаты работы 145
Список использованных источников


