Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 9
1.1. Особенности адаптации машинных технологий доения коров в современных условиях 9
1.2. Характеристики и преимущества карусельных доильных установок 19
1.3. Анализ современных методов и технических средств автоматизации и информатизации доильных установок 26
Выводы, цель и задачи исследований 36
2. Теоретическое обоснование адаптивных параметров и режимов работы конвейерных доильных установок типа «карусель» .38
2.1. Факторы, определяющие пропускную способность доильных установок «Карусель» 38
2.2. Обзор вероятностно-статистических моделей распределения продолжительности выдаивания коров в стаде 43
2.3. Анализ циклограммы работы доильной установки типа «Карусель» с учетом простоев доильного конвейера 49
2.4. Математическая модель и алгоритм адаптивного регулирования скорости вращения платформы конвейерной доильной установки 71
Выводы 85
3. Методика экспериментальных исследований работы конвейерных доильных установок 86
3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 86
3.2. Программа экспериментальных исследований доильной установки типа «Карусель» 86
3.3. Методика экспериментальных исследований доильной установки типа «Карусель»
3.3.1. Объект исследований 87
3.3.2. Методика проведения хронометражных наблюдений 90
3.3.3. Методика выбора статистических данных для установления адаптивного режима работы доильной установки 95
3.3.4. Методика вероятностно-статистической обработки показа
телей продолжительности выдаивания коров 95
3.3.5. Математическое моделирование процесса доения 96
3.3.6. Методика расчета погрешности вычислений производи
тельности доильной установки при имитационном и вычислительном экспе риментах .99
3.3.7. Методика проведения сравнительного анализа работы «Карусели» по адаптивному и существующему алгоритмам 99
4. Результаты экспериментальных исследований 101
4.1. Результаты хозяйственных наблюдений 101
4.2. Результаты хронометражных наблюдений 103
4.3. Результаты обработки статистических данных по времени выдаивания 104
4.4. Результаты вероятностно-статистической обработки данных .107
4.5. Результаты математического моделирования процесса доения 111
4.5.1. Влияние факторов на изменение среднего значения ритма потока 123
4.5.2. Влияние факторов на изменение среднего значения одного оборота платформы 126
4.5.3. Влияние факторов на суммарное время ожидания входа 130
4.5.4. Влияние факторов на суммарные внутренние простои.. 132
4.5.5. Влияние факторов на производительность доильной установки
4.6. Расчет погрешности вычислений при имитационном и вычислительном экспериментах 137
4.7. Результаты сравнительного анализа параметров работы «Карусели» по адаптивному и существующему алгоритмам 139
Выводы 146
5. Экономическая оценка результатов исследваний 148
5.1. Определение годовых эксплуатационных затрат по базовому процессу 151
5.2. Определение годовых эксплуатационных затрат по проектируемому процессу 153
Общие выводы и предложения 157
Литература
