Введение
ГЛАВА 1. Влияние низкой температуры окружающей среды на работоспособность асинхронного электропривода запорной трубопроводной арматуры
1.1. Общие сведения о запорной трубопроводной арматуре 18
1.2. Критерии работоспособности асинхронного электропривода при низких температурах
1.3. Повышение износостойкости и долговечности деталей механизма запорной арматуры (редуктора и задвижки) при низких температурах окружающей среды
1.4. Электроприводы запорной трубопроводной арматуры 29
1.5. Проблема сбоев в электронных модулях систем управления электроприводов
1.6. Выводы 37
ГЛАВА 2. Модели асинхронного электродвигателя и волнового редуктора с учетом влияния температуры окружающей среды
2.1. Влияние температуры на статические характеристики асинхронного электродвигателя с учётом эффекта вытеснения токов в стержнях ротора
2.2. Имитационное моделирование асинхронного электродвигателя в неподвижной и вращающейся системах координат
2.3. Проверка адекватности имитационной модели. 49
2.4. Влияние температуры на момент сопротивления механизма электропривода
2.4.1. Описание конструктивных элементов редуктора и принцип его работы 51
2.4.2.Расчет конструкции редуктора волнового типа 59
2.4.3 Потери на трение, возникающие в волновом редукторе 73
2.5. Выводы
ГЛАВА 3. Оптимизация системы автоматического управления системы электропривода
3.1. Основные нелинейности системы автоматического управления асинхронного электропривода
3.2. Разработка адаптивной системы автоматического управления коррекцией по температуре
3.3. Выводы 108
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования устойчивой работы электропривода «гусар» в условиях низких температур
4.1. Схема экспериментальной установки ПО
4.2. Экспериментальное исследование нагрузочных свойств электропривода запорной арматуры
4.3. Экспериментальное исследование тепловых режимов электронного блока управления электроприводом запорной арматуры
4.4. Практическое применение электропривода «ГУСАР» с электронным 125
блоком управления ESD-VCX в условиях низких температур.
4.5. Выводы 128
Заключение 129
Список литературы
