Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 11
1.1. Становление и развитие механизации на лесозаготовительных работах 11
1.2. Состояние лесной техники 15
1.3. Понятие проходимости 19
1.4. Обзор исследований проходимости лесных машин 20
1.5. Показатели и параметры проходимости лесных машин 26
1.5.1. Геометрические параметры проходимости 26
1.5.2. Опорно-сцепные показатели проходимости 28
1.5.2.1. Коэффициент сцепления движителя с почвогрунтом 28
1.5.2.2. Давление движителя на почвогрунт 28
1.5.2.3. Трансмиссии 32
1.5.2.4. Шарнирное соединение 35
1.5.2.5. Подвески колёс 35
1.5.2.6. Шины 37
1.5.3. Тяговые параметры про ходимости 40
1.5.3.1. Условие движения лесной машины 40
1.5.3.2. Энергонасыщенность трелёвочного трактора 40
1.6. Происхождение и общая классификация почв и грунтов 41
1.7. Физико-механические свойства почв и грунтов 47
1.7.1. Влажность 47
1.7.2. Сопротивление почвы сдвигу 47
1.7.3. Пластичность 49
1.7.4. Плотность 52
1.7.5. Водопроницаемость 54
1.7.6. Модули деформации и упругости почвы 58
1.8. Влияние природно-производственных условий на лесозаготовительные работы 58
1.9. Особенности заготовки древесины в России 68
1.10. Способы повышения эксплуатационной и экологической эффективности лесозаготовительного производства на переувлажнённых почвогрунтах 72
1.11. Оценка уплотняющего воздействия лесных машин на почву 76
1.12. Распределение напряжения в почвогрунте от действия неравномерной нагрузки 80
1.13. Особенности деформации почвогрунта гусеничным движителем 84
1.14. Факторы, определяющие глубину колеи 87
1.15 Выводы по главе 1 92
1.16. Задачи исследования 93
ГЛАВА 2. Математическая модель процесса колееобразования при работе гусеничных лесных машин с учетом неоднородности массива почвогрунта 95
Выводы по главе 2 110
ГЛАВА 3. Методика и аппаратура экспериментальных исследований 111
3.1. Объекты и условия проведения экспериментальных исследований 111
3.2. Определение необходимого числа наблюдений и повторений опыта 114
3.3. Определение границы текучести и границы раскатывания лесной почвы 120
3.4. Исследование влияния влажности на внутреннее сцепление и трение частиц почвы 123
3.5. Определение максимальной плотности, оптимальной влажности и осадки лесной почвы 125
3.6. Определение модулей деформации и упругости почвы и грунта 128
3.7. Определение водопроницаемости лесной почвы в зависимости от её плотности 130
3.8. Исследование изменения расхода топлива трактора в зависимости от глубины колеи 134
3.9. Выводы по главе 3 136
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований 137
4.1. Результаты исследований по определению границы текучести и границы раскатывания лесной почвы 137
4.2. Результаты экспериментальных исследований влияния влажности на внутреннее сцепление и трение частиц почвы 139
4.3. Результаты исследований по определению максимальной плотности, оптимальной влажности и осадки лесной почвы 143
4.4. Результаты исследований по определению модулей деформации и упругости почвы и грунта 148
4.5. Результаты исследований по определению водопроницаемости лесной почвы в зависимости от её плотности 151
4.6. Результаты исследований по определению изменения расхода топлива трактора в зависимости от глубины колеи 153
4.7. Рекомендации по минимизации экологического ущерба от воздействия лесных машин 160
4.8. Выводы по главе 4 163
Общие выводы и рекомендации 164
Список литературы
