Введение
ГЛАВА ПЕРВАЯ. Анализ методов выбора мощности асинхронного электропривода режущего аппарата навесной сегментно-палыдевой косилки КН-1.1.
1.1. Особенности режима работы асинхронного электропривода сегментно-пальцевой косилки КН-1.1. 10
1.2. Сравнительная оценка существующих методов выбора электродвигателя для привода режущего аппарата косилки . 12
ГЛАВА ВТОРАЯ. Теоретическое исследование режима работы электропривода режущего аппарата косилки .
2.1. Нагрузочная диаграмма режущего аппарата сегментно-пальцевой косилки.
2.1.1. Режим работы режущего аппарата. Подходы к рассмотрению нагрузочной диаграммы. 19
2.1.2. Составляющие суммарного момента нагрузочной диаграммы. 20
а) Момент от сил инерции ножа Ми = Дф). 22
б)Момент трения от возвратно-поступательно движущихся инерционных масс режущего ножа, возникающего в кулисом механизме Мта = /(Ф). 23
в) Момент от сил трения режущей планки о неподвижные ножи Мтра =/(ф).
г) Момент статических сопротивлений Мо. 25
д) Суммарный момент, возникающий в кулисном механизме привода режущего аппарата, косилки на холостом ходу. 25
2.1.3. Момент от сил резания растительной массы.
а) Моделирование процесса резания. 29
б) Определение момента от сил резания Мре3 = /(ф). 31
2.1.4. Нагрузочная диаграмма кулисного приводного механизма режущего аппарата косилки.
2.1.5. Определение среднего момента сопротивления режущего аппарата.
2.2. Нагрузочная диаграмма трехфазного приводного асинхронного двигателя с к.з.р. режущего аппарата сегментно-пальцевой косилки КН-1.1. Обоснование граничных условий, исключающих проявление переходных процессов и резонансных явлений.
2.2.1. Уравнение движения электропривода с учетом электромехани ческого переходного процесса.
а) Решение уравнения движения. 43
б) Определение эквивалентного значения момента двигателя Мдаэ, коэффициента формы его нагрузочной диаграммы Кф и граничных условий. 52
2.2.2. Уравнение движения электропривода с учетом электромеханического и электромагнитного переходных процессов, а также резонансных явлений.
а) Решение уравнения движения. 54
б) Влияние резонансных явлений на работу асинхронного электропривода косилки. 60
в) Определение эквивалентного значения момента двигателя Мдаэ, коэффициента формы его нагрузочной диаграммы Кф и граничных условий.
2.2.3. Механическая характеристика асинхронного электродвигателя привода режущего аппарата косилки.
а) Идеализированная характеристика статического режима (без проявления переходных процессов и резонанса). 61
б) Механические характеристики асинхронного привода косилки с учетом проявления электромеханического и электромагнитного переходных процессов . 62
в) Механические характеристики при резонансных процессах в приводном асинхронном двигателе косилки. 64
2.2.4. Выводы. 68
ГЛАВА ТРЕТЬЯ. Экспериментальное исследование режима работы электропривода режущего аппарата .
3.1. Описание экспериментальной установки с режущим аппаратом КН-1.1 .Постановка задач на эксперимент. 71
3.2. Методика исследования энергетики режущего аппарата экспериментальной установки . 73
3.2.1. Торсиометрирование кулисного привода режущего аппарата косилки.
а) Описание прибора. 75
б) Тарирование прибора 80
3.2.2. Экспериментальное получение нагрузочной диаграммы кулисного механизма режущего аппарата.
а) Диаграмма нагрузочного момента приводного механизма, работающего в режиме холостого хода. 81
б) Нагрузочная диаграмма момент сопротивления приводного механизма с учетом резания растительной массы. 84
3.2.3 Мощностные характеристики режущего аппарата косилки КН-1.1. 89
3.2.4. Анализ результатов экспериментальных исследований нагрузочной диаграммы и мощностных характеристик режущего аппарата косилки КН-1.1. 91
3.3. Экспериментальные исследования режимов работы приводного асинхронного электродвигателя трехфазного тока с коротко-замкнутым ротором.
3.3.1. Задачи экспериментального исследования. 92
3.3.2. Методика проведения экспериментов. 93
3.3.3. Измерение мгновенной скорости вращения ротора приводного двигателя в течение одного оборота приводного вала. 98
3.3.4. Экспериментальные нагрузочные диаграммы асинхронного двигателя привода режущего аппарата КН-1.1. 101
3.3.5. Динамическая механическая характеристика приводного электродвигателя М = f(co) с учетом электромеханического, электромагнитного переходных процессов и резонансных явлений 102
3.3.6. Выводы. 104
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. Методика расчета мощности электродвигателя для привода режущего аппарата сегментно-палыгевой косилки .
4.1. Методика расчета мощности асинхронного привода рабочего органа косилки.
4.2. Экономическая эффективность применения методики выбора мощности приводного электродвигателя косилки .
4.3. Выводы. 117
Общие выводы. 118
Литература. 121
Приложения. 131
