Введение
1. Анализ системы слежения за задержкой псевдошумового сигнала с существенно несимметричной дискриминационной характеристикой 14
1.1. Постановка задачи 14
1.2. Теоретический анализ. Расчет шумовой систематической ошибки методом статистической линеаризации 21
1.3. Расчет среднего времени до срыва слежения. Вероятность срыва слежения 29
1.4. Суммарная систематическая ошибка ССЗ 35
1.5. Имитационное моделирование 36
1.6. Компенсация шумовой систематической ошибки 38
1.7. Пример анализа ССЗ с несимметричной дискриминационной характеристикой 46
1.8. Замечания о энергетических потерях, связанных с реальным фильтром приемника, цифровой реализацией ССЗ и сложными формами строба в опорном сигнале дискриминатора 49
1.9. Выводы по первому разделу 50
2. Оценка эффективности методов борьбы с ошибкой многолучевости, основанных на использование специальных стробовых последовательностей, в аппаратуре потребителей систем спутниковой радионавигации 52
2.1. Постановка задачи 52
2.2. Расчет ошибки многолучевости в случае множества распределенных отражателей 57
2.3. Оценка эффективности подавления ошибки многолучевости при использования опорной последовательности в виде несимметричных стробов 60
2.4. К вопросу о выборе параметров несимметричного строба 63
2.5. Выводы по второму разделу 65
Расчет процессов в контуре ФАП третьего порядка астатизма при кратковременном замирании сигнала. Определение условий, способствующих самозахвату ФАП без поиска по частоте и перескоков 67
3.1. Постановка задачи 67
3.2. Теоретический анализ 72
3.3. Определение вероятностей вхождения в синхронизм и перескока фазы при действии теплового шума 78
3.4. Определение вероятностей вхождения в синхронизм и перескока фазы при действии флуктуации кварцевого генератора 85
3.5. Определение вероятностей вхождения в синхронизм и перескока фазы при совместном действии случайных процессов 90
3.6. Имитационное моделирование 91
3.7. Определение вероятностей вхождения в синхронизм и перескока фазы при действии селективного доступа 96
3.8. Выводы по третьему разделу 98
Выбор алгоритма дискриминатора системы ФАП навигационного приемника для работы по сигналу со снятыми информационными символами 103
4.1. Постановка задачи 103
4.2. Теоретический анализ ФАГТ с арктангенсным алгоритмом формирования сигнала ошибки дискриминатора и ограничителем по минимуму синфазной компоненты 109
4.3. Имитационное моделирование 113
4.4. Оценка выигрыша, достигаемого при использовании дискриминатора ФАП с ограничением по минимуму синфазной компоненты 117
4.5. Выводы по четвертому разделу 126
Заключение 129
Литература 131
Основные сокращения 135
Основные обозначения 136
Приложение 138
