Введение
Глава 1 Анализ процессов управления формообразованием в станках с ЧПУ 7
1.1 Структура следящего привода станков с ЧПУ 7
1.2 Факторы, влияющие на точность воспроизведения траектории
1.2.1 Скоростные ошибки 10
1.2.2 Ошибки, обусловленные статической нагрузкой 10
1.2.3 Динамические ошибки 14
1.2.4 Режим «разгон-торможение» 16
1.2.5 Неидентичность настройки приводов 17
1.2.6 Влияние нелинейностей характеристик приводов на величину контурной ошибки 18
1.2.7 Влияние качества кинематических цепей
1.3 Оценка точности воспроизведения траекторий 20
1.4 Способы повышения точности при воспроизведении траекторий 24
1.5 Компенсация люфта механизма. 25
1.6 Оценка шероховатости поверхности 29
Выводы 32
Глава 2 Анализ режимов работы электропривода координат 34
2.1 Разработка модели электропривода станка с ЧПУ 34
2.1.1 Математическое описание исполнительного двигателя 34
2.1.2 Разработка модели исполнительного двигателя 35
2.1.3 Разработка модели следящего привода
2.2 Результаты моделирования для режима круговой интерполяции 41
2.3 Разработка упрощенной модели следящего привода станка с ЧПУ 42
Выводы 47
Глава 3 Следящая система с коррекцией в контуре положения
3.1 Использование скользящего режима для повышения динамической точности 48
3.2 Разработка модели следящей системы с коррекцией в контуре положения и результаты моделирования 50
3.3 Разработка цифрового регулятора положения 54
3.4 Формирование кривой разгона-торможения 58
Выводы 62
Глава 4 Синтез следящего электропривода координат по условию точности 63
4.1 Разработка передаточной функции электропривода координат 63
4.2 Синтез желаемой системы методом нормированных передаточных функций 66
4.3 Синтез параметров регулятора коррекции контура положения 70
4.4 Апробация работы 80 Выводы 82
Глава 5 Влияние параметров кинематической цепи на точность воспроизведения траектории 83
5.1 Анализ системы с коррекцией в контуре положения с учётом погрешностей кинематической цепи 83
5.2 Применение двунаправленных систем в приводах подачстанков с ЧПУ 87
5.3 Анализ работы двунаправленной системы с коррекцией в контуре положения 91
Выводы 94
Заключение 95
Список литературы 96
