Введение
Глава 1. Аналитический обзор цифровых преобразователей угла
1.1 Виды преобразователей угла. Кодирующие преобразователи угла 9
1.2 Преобразователи типа "угол-параметр-код"
1.2.1 Индукционные-синусно-косинусные датчики угла 14
1.2.2 Вторичные преобразователи угла 18
1.2.3 Методы повышения точности преобразователей типа "угол-параметр-код"
1.3 Выводы по главе и постановка задач исследования 32
Глава 2. RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ для малогабаритных АЦПУ
2.1 Алгоритмы функционирования RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
2.1.1 Аналитический обзор алгоритмов функционирования RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
2.1.2 Следящий RDC с многочастотной цифровой обработкой сигналов СКДУ
2.2 Анализ влияния характеристик узлов RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ на точность преобразования
2.2.1 Источники инструментальной погрешности RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
2.2.2 Анализ влияния аналоговой обработки сигналов СКДУ 45
2.2.3 Анализ влияния квантования сигналов СКДУ 47
2.2.4 Анализ влияния апертурного времени 51
2.2.5 Анализ влияния вычислительной погрешности 54
2.2.6 Результаты эксперимента 57
2.3 Анализ динамических характеристик RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
2.4 Помехоустойчивость RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
2.4.1 Анализ помехоустойчивости RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
2.4.2 Следящий RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ и медианной фильтрацией сигнала рассогласования
2.5 Выводы по главе 78
Глава 3. Повышение точности малогабаритных АЦПУ методами автоматической коррекции выходной информации
3.1 Анализ метода автоматической коррекции выходной информации АЦПУ с использованием двух каналов преобразования угла
3.1.1 Метод автоматической коррекции выходной информации АЦПУ с использованием двух каналов преобразования угла
3.1.2 Анализ влияния амплитуд составляющих систематической погрешности АЦПУ на эффективность метода автоматической коррекции с использованием двух каналов преобразования угла
3.2 Методы автоматической коррекции выходной информации малогабаритных АЦПУ
3.2.1 Метод автоматической коррекции с итерационными процедурами оценивания и компенсации погрешности
3.2.2 Метод автоматической коррекции, учитывающий особенности пространственного спектра зависимости погрешности АЦПУ от его 99 выходной информации
3.2.3 Результаты эксперимента 104
3.3 Повышение точности АЦПУ при ограниченном рабочем диапазоне угловых перемещений ротора СКДУ
3.3.1 Метод автоматической коррекции выходной информации АЦПУ в ограниченном диапазоне угловых перемещений ротора 115 СКДУ
3.3.2 Анализ точности метода автоматической коррекции выходной информации АЦПУ в ограниченном диапазоне угловых 121 перемещений ротора СКДУ
3.3.3 Повышение точности метода автоматической коррекции выходной информации АЦПУ в ограниченном диапазоне угловых 126 перемещений ротора СКДУ
3.3.4 Результаты эксперимента 132
3.4 Выводы по главе 136
Глава 4. Повышение точности коррекции выходной информации АЦПУ в динамических режимах работы
4.1 Анализ влияния динамики изменения угла поворота ротора СКДУ на точность компенсации погрешности АЦПУ
4.2 Способы повышения точности компенсации погрешности АЦПУ в динамических режимах работы
4.3 Результаты эксперимента 152
4.4 Выводы по главе 158
Заключение 160
Список литературы 163
