Введение
ГЛАВА 1 Определение местоположения подвижного объекта 11
1.1 Общая характеристика систем определения местоположения 11
1.2 Методы определения местоположения подвижного объекта 11
1.3 Определения местоположения абонентских устройств в сетях стандарта IEEE 802.11 19
1.3.1 Методы позиционирования на основе косвенной оценки величины времени распространения сигнала 22
1.3.2 Методы позиционирования на основе оценки величины затухания сигнала 24
1.3.3 Сравнительный анализ существующих систем 28
ГЛАВА 2 Моделирование канала распространения сигнала 31
2.1 Модели канала распространения сигнала 31
2.1.1 Эффект многолучевого распространения сигнала 31
2.1.2 Структурная модель многолучевого канала 37
2.1.3 Параметры модели канала распространения сигналов 39
2.2 Имитационная модель формирования уровня мощности 43
2.3 Модели вычисления расстояния по величине мощности радиосигнала... 47
2.4 Исследование экспериментальных зависимостей уровня мощности принимаемого сигнала 50
2.4.1 Результаты экспериментального исследования №1 52
2.4.2 Результаты экспериментального исследования №2 59
2.4.3 Результаты экспериментальных исследований №3 и №4 62
ГЛАВА 3 Дальномерные алгоритмы решения навигационной задачи и их моделирование 68
3.1 Алгоритмы решения навигационной задачи по выборке одновременных измерений 71
3.1.1 Конечный метод решения навигационной задачи по результатам измерения дальностей 72
3.1.2 Итерационный метод решения навигационной задачи по результатам измерения дальностей минимального объема 73
3.1.3 Итерационный метод решения навигационной задачи по результатам измерения дальностей избыточного объема 75
3.2 Оптимальные линейные алгоритмы фильтрации случайной последовательности 80
3.2.1 Модифицированные итерационные методы решения навигационной задачи 84
3.2.2 Рекуррентные соотношения Гауссовского фильтра 2-го порядка 86
3.3 Моделирование алгоритмов решения навигационной задачи 88
3.3.1 Решение навигационной задачи с использованием оптимальных и подоптимальных алгоритмов оценки неизвестных параметров 89
3.3.2 Решение навигационной задачи конечным методом для неподвижного объекта 94
3.3.3 Решение навигационной задачи итерационным методом по выборке минимального объема для неподвижного объекта 98
3.3.4 Решение навигационной задачи итерационным методом по выборке избыточного объема для неподвижного объекта 100
3.3.5 Решение навигационной задачи по выборке измерений нарастающего объема для подвижного объекта 113
ГЛАВА 4 Особенности реализаци алгоритмов решения навигационной задачи в реальных условиях 127
4.1 Подход к построению системы позиционирования внутри здания 127
4.2 Решение навигационной задачи внутри здания 128
4.3 Основные выводы по главе 4 131
Заключение 132
Список опубликованных работ по теме диссертации 135
Библиографический список 136
