Введение
Глава 1. Методы и средства посадки вертолета на палубу корабля 18
1.1 Требования к морским системам посадки летательного аппарата 18
1.2 Классификация навигационных систем посадки вертолета
1.2.1 Автономные навигационные системы 23
1.2.2 Визуальные (оптические) системы 24
1.2.3 Радиосистемы ближней и дальней навигации 24
1.2.4 Системы инструментальной посадки летательного аппарата 25
1.2.5 Спутниковые радионавигационные системы 26
1.2.6 Локальные радионавигационные системы посадки 28
1.2.7 Радиолокационные системы посадки
1.3 Помехозащищенность глобальных навигационных спутниковых систем 30
1.4 Средства учета качки корабля и ориентации вертолета при посадке 37
1.5 Постановка задачи исследования 41
1.5 Выводы по главе 1 43
Глава 2. Принципы построения локальных радионавигационных систем посадки вертолета на палубу корабля 44
2.1 Обобщенная структурная схема локальной радионавигационной системы посадки 44
2.2 Формирование и обработка радиосигналов локальных радионавигационных корабельных систем посадки 45
2.3 Влияние многолучевого распространения сигналов 54
2.4 Математические модели измерений параметров радиосигналов локальных радионавигационных систем 60
2.5 Методы синхронизации передающих устройств корабельного сегмента 65
2.5.1 Двухсторонний метод синхронизации приемо-передающих модулей 68
2.5.2 Односторонние методы синхронизации с передающими и одним приемным модулями 81
2.5.3 Сравнение методов синхронизации передающих устройств радионавигационных модулей 85
2.6 Выводы по главе 2 88
Глава 3. Анализ алгоритмов определения навигационных параметров вертолета в локальных радионавигационных системах посадки на палубу корабля 89
3.1 Классификация алгоритмов определения навигационных параметров вертолета 89
3.2 Линеаризация математических моделей измерений и представление их в матричном виде 96
3.3 Анализ алгоритмов определения навигационных параметров вертолета при обработке псевдофазовых измерений 99
3.4 Модифицированный алгоритм многомодальной фильтрации 104
3.4.1 Анализ эффективности применения модификаций алгоритма многомодальной фильтрации 113
3.5 Выводы по главе 3 123
Глава 4. Исследование характеристик работы локальных радионавигационных систем посадки вертолета на палубу корабля 125
4.1 Оптимизация размещения навигационных модулей на корабле 125
4.2 Методика исследования точности определения навигационных параметров вертолета 129
4.3 Анализ точности определения координат и скоростей вертолета 134
4.3.1 Сравнительный анализ точности алгоритмов определения координат и скоростей без разрешения целочисленной неоднозначности 135
4.3.2 Анализ характеристик точности модифицированного алгоритма многомодальной фильтрации 139
4.3.4 Анализ влияния смещения фазовых центров антенн на погрешность определения координат 144
4.4 Выводы по главе 4 146
Заключение 148
Список сокращений и условных обозначений 150
Список литературы 152
