Введение
Глава 1. Программы математических моделей динамики полета летательных аппаратов. Программные и аппаратные средства 12
1.1. Программы математических моделей динамики полета. Основные результаты исследований 12
1.2. Программные и аппаратные средства, используемые для математических моделей 26
1.3. Результаты анализа и постановка задачи 30
Глава 2. Общие принципы и структура математических моделей 35
2.1. Понятия математической модели, моделирования 35
2.1.1. Определения математических моделей, их применение 35
2.1.2. Адекватность математических моделей 38
2.2. Допущения, принятые в математической модели динамики полета летательного аппарата 39
2.3. Основная система дифференциальных уравнений движения летательного аппарата 44
2.4. Методы численного интегрирования 48
2.5. Описание и общая структура основных блоков математической модели 51
Глава 3. Использование объектно-ориентированного программирования: при моделировании динамики полета летательных аппаратов 61
3.1. Абстрактный тип данных 61
3.2. Основные понятия объектно-ориентированного программирования 63
3.2.1. Объект, поля, методы. Их реализация в программе модели динамики полета летательного аппарата 63
3.2.2. Инкапсуляция. Ее реализация в программе модели динамики полета летательного аппарата 68
3.2.3. Наследование. Его реализация в программе модели динамики полета летательного аппарата 70
3.2.4. Полиморфизм. Его реализация в программе модели динамики полета летательного аппарата . 73
3.3. Реализация принципов объектно-ориентированного программирования в языке программирования Си-н- 76
3.4. Преимущества Си++ над другими языками программирования при моделировании 78
3.5. Объектно-ориентированная реализация математической модели динамики полета летательного аппарата 83
3.5.1. Методы и поля базового класса математической модели динамики полета летательного аппарата 83
3.5.2. Методы и поля класса численного интегрирования 87
3.5.3. Класс модели самолета 90
3.5.4. Класс реализации модели самолета 101
3.6. Программные и аппаратные средства, использованные при создании математической модели динамики полета летательного аппарата 102
3.6.1. Состав программного пакета 102
3.6.2. Установка программного пакета 103
3.6.3. Аппаратные средства 103
3.6.4. Программная среда разработки 103
3.6.5. Требуемые системные ресурсы 104
Глава 4. Программно-модельные задачи динамики полета летательных аппаратов 105
4.1. Структуризация алгоритмопрограммы 105
4.1.1. Локальная структуризация алгоритмопрограмм 105
4.1.2. Глобальная структуризация программы 112
4.2. Универсализация программы 117
4.3. Модифицируемость программы 122
4.4. Оптимизация программы 125
4.5. Совместимость программы 130
4.6. Адекватность модели 135
4.7. Адаптивность модели 141
Глава 5. Исследование адекватности математической модели динамики полета летательных аппаратов 144
5.1. Описание модели управления 144
5.2.Исследование адекватности модели управления 153
5.3. Исследование адекватности общей математической модели 165
5.4. Настройка модели управления 179
5.5. Влияние качества настройки модели управления на точность математического моделирования 182
5.6. Выбор параметра настройки модели управления . 187
5.7. Влияние эксплуатационных факторов на точность настройки
модели управления и адекватность математической модели 195
5.7.1. Влияние веса летательного аппарата на параметры модели управления и адекватность математической модели 195
5.7.2. Влияние центровки самолета на параметры модели управления и адекватность математической модели 199
Глава 6. Применение разработанной адаптивной математической модели для решения прикладных задач взлета и посадки летательного аппарата 203
6.1. Математическое моделирование нормального взлета 204
6.2. Математическое моделирование нормальной посадки 207
6.3. Математическое моделирование особых случаев взлета 211
Заключение 221
Список используемых источников 225
Список сокращений 234
Список терминов 236
Приложения
