Введение
Глава 1. Анализ принципов построения системы управления перемещением электродов дуговой сталеплавильной печи 9
1. Дуговая сталеплавильная печь как объект автоматического управления 9
1.1.1. Технологический процесс плавки и условия регулирования электрического режима печи 9
1.1.2. Основные положения теории электрической дуги 13
1.13. Математические модели дуговой электропечи 18
1.2. Регуляторы перемещения электродов дуговой сталеплавильной печи 20
1.2.1. Законы регулирования 20
1.2.2. Способы формирования нелинейной характеристики регулятора и ее изменения в процессе плавки 24
1.3. Принципы построения устройств сравнения 38
1.3.1. Устройства сравнения токового типа , 38
1.3.2. Устройства сравнения дифференциального типа 39
1.4. Анализ методов повышения качества регулирования электрического режима дуговой электропечи 44
Выводы по первой главе 46
Глава 2. Регуляторы перемещения электродов с управляемой нелинейной характеристикой 48
2.1. Выбор регулируемого параметра и способа его измерения 48
2.2. Способы управления нелинейной характеристикой регулятора 53
2.3. Методы управления положением зоны нечувствительности 57
23.1. Импульсное позиционирование Ы
23.2. Метод позиционирования, основанный на компенсации нелинейной характеристики 58
2.3.3. Метод позиционирования, основанный на терминальном управлении 62
2.3.4, Методы, использующие обратную связь по скорости 66
23.5. Адаптивное позиционирование 71
2.3.6. Методы позиционирования на основе нечеткой логики 75
Выводы по второй главе 79
Глава 3. Структурное моделирование систем управления приводом перемещения электродов 80
3.1. Формирование структуры динамической модели системы управления 80
3.1.1. Функциональная схема модели 80
3.1.2. Выбор структуры динамической модели короткой сети 81
3.1.3, Определение длины дуги 89
3.2. Моделирование привода 92
3.3. Моделирование системы управления перемещением электродов с различными законами регулирования... 96
3.3.1. Пропорциональный закон регулирования 96
3.3.2. Релейный закон регулирования 99
Выводы по третьей главе 101
Глава 4. Экспериментальное исследование регуляторов мощности с управляемой зоной нечувствительности 102
4.1. Лабораторный стенд для исследования и отладки алгоритмов управления приводом перемещения электродов 102
4.1.1. Функциональная схема стенда 102
4.1.2. Аппаратная часть стенда 104
4.1.3. Программное обеспечение стенда 105
4.2. Разработка прикладного программного обеспечения лабораторного стенда 109
4.3. Реализация алгоритмов позиционирования на лабораторном стенде - 111
Выводы по четвертой главе 115
Заключение 117
Библиографический список 122
Приложение 135
