Введение
Глава 1. Состояние вопроса 12
1.1 Обзор и анализ структур и механических элементов привода подачи станков с ЧПУ 12
1.2. Обзор и анализ систем управления приводами подачи 15
1.3 Обзор и анализ методов моделирования электромеханической системы привода подачи с ШВП 21
1.4 Обзор и анализ методов синтеза конструкции приводов подачи 24
1.5 Выводы по главе 29
Глава 2. Моделирование динамических процессов в приводе подачи 31
2.1 Комплексная модель привода 31
2.2 Гибридная модель привода 35
2.3 Определение приведенных коэффициентов демпфирования элементов тягового устройства привода подачи 44
2.4 Влияние параметров элементов конструкции на динамические характеристики контуров скорости и положения 51
2.5 Влияние параметров конструкции тягового устройства на контур скорости 58
2.6 Выводы по главе 67
Глава 3. Проверка адекватности математических моделей приводов подачи 70
3.1 Описание стенда 70
3.2 Определение жесткости и моментов инерции элементов конструкции привода экспериментального стенда 75
3.3 Исследование динамических характеристик механической части стенда 80
3.4 Оценка допустимой области изменения параметров для использования математических моделей контуров привода 84
3.5 Влияние механизма тягового устройства привода на характеристики контуров управления з
3.6. Выводы по главе 103
Глава 4. Особенности параметрического синтеза привода подачи методом эталонных полиномов 105
4.1. Метод эталонных полиномов для параметрического синтеза приводов подачи металлообрабатывающих станков с ЧПУ 105
4.2. Анализ свойств эталонных полиномов 109
4.3. Погрешности образования сложных поверхностей 115
4.4. Переходный полином
4.5 Анализ практической реализуемости эталонных полиномов 127
4.6 Программа для синтеза параметров привода 131
4.7 Пример выбора параметров приводов по предложенной методике 136
4.8 Выводы по главе 142
Заключение 144
Список литературы 148
