Введение
1. Анализ состояния вопроса 10
1.1. Интеллектуальное управление и проблемы обеспечения точности механической обработки 10
1.2. Влияние погрешностей следящих приводов подач станков на точность формообразования деталей 18
1.3. Эксперименты со следящими приводами подач станка по определению контурной погрешности 31
1.3.1. Определение скоростных характеристик приводов подач 33
1.3.2. Исследование погрешностей приводов подач 38
1.3.3. Оценка влияния погрешностей приводов подач на точность обработки 44
1.4. Пути уменьшения погрешностей следящих приводов подач 50
1.5. Методы и системы интеллектуального управления технологическим оборудованием 54
1.6. Выводы по разделу. Цель и задачи работы 68
2. Разработка нечётких регуляторов для следящих приводов подач станков 71
2.1. Анализ проблемной ситуации и постановка задачи 71
2.2. Построение моделей нечётких регуляторов скорости и положения 75
2.2.1. Модель нечёткого регулятора скорости 76
2.2.2. Оптимизация параметров нечёткого регулятора скорости 89
2.2.3. Модели нечётких регуляторов скорости и положения в составе экспертной системы металлорежущего станка ИЗ
2.3. Выводы по разделу 118
3. Разработка методики изменения управляющей программы для уменьшения погрешностей приводов подач станков 121
3.1. Постановка задачи изменения управляющей программы 121
3.2. Построение нечётких моделей следящих приводов подач 127
3.3. Разработка алгоритма коррекции кадра управляющей программы 134
3.4. Экспериментальная проверка результатов изменения управляющей программы 142
3.5. Выводы по разделу 148
4. Экспериментальное исследование контурной погрешности при фрезерной обработке 149
4.1. Определение контурной погрешности при отработке заданной траектории следящими приводами подач на холостом ходу 150
4.2. Экспериментальное исследование контурной погрешности при фрезеровании тестового контура 160
4.3. Экспериментальное исследование контурной погрешности, вызванной упругой деформацией фрезы, и методы уменьшения этой погрешности. 164
4.4. Выводы по разделу 176
5. Общие выводы по работе 178
Литература 181
Приложения 189
