Введение
1 Состояние вопроса: основные задачи, проблемы и актуальность иследования 9
1.1 Перспективы использования комбинированных машинно-тракторных агрегатов 9
1.2 Проблемы использования комбинированных агрегатов 17
1.3 Устойчивость, управляемость: основные понятия и определения 20
1.4 Критерии оценки устойчивости и управляемости 27
1.5 Методы решения проблемы использования машинно-тракторного агрегата с фронтальной навеской 33
1.6 Основные задачи исследования 44
2 Моделирование движения агрегата с фронтальной навеской 45
2.1 Эквивалентное движение механизма фронтальной навески и её особенности 45
2.2 Анализ различных кинематических схем механизма фронтальной навески и рекомендации по их применению. Бифуркационное состояние механизма навески 53
2.3 Колебания фронтально навешенного орудия присоединённого к трактору через П-образный элемент и непосредственно через тяги. Эквивалентная кинематическая схема 56
2.4 Силы, действующие на фронтально навешенное орудие и трактор при установившемся движении в междурядьях и при прямолинейном движении. Условие обеспечения управляемости и устойчивости 64
2.5 Определение и обеспечение рациональных механических параметров модернизированного навесного устройства. Выбор критерия устойчивого движения 69
2.6 Модель движения агрегата с фронтально навешенным культиватором, способным перемещаться относительно остова трактора 75
3 Экспериментальные и теоретические исследования 86
3.1 Цели проведения экспериментальных исследований 86
3.2 Объект и условия проведения полевых экспериментальных исследований 87
3.3 Координирование машинно-тракторного агрегата на поле. Определение координат его характерных точек 90
3.4 Приборы и оборудование для проведения полевых испытаний машинно-тракторного агрегата 94
4 Анализ результатов экспериментальных исследований 99
4.1 Проверка адекватности математических моделей 99
4.2 Анализ процесса движения машинно-тракторного агрегата в междурядьях пропашных культур 101
Результаты и выводы 117
Библиографический список 119
Приложение 129
