Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования
1.1. Перспективы развития автотракторного транспорта в сельском хозяйстве 14
1.2. Проблемы безопасности движения автотракторных поездов и факторы, определяющие их поперечно-горизонтальную устойчивость и причины ее нарушения 17
1.3. Краткий анализ исследований по устойчивости движения прицепных звеньев автотракторных поездов 26
1.4. Мероприятия по повышению эксплуатационных показателей тракторных поездов за счет улучшения по перечно-горизонталь ной устойчивости 38
1.5. Цель и задачи исследования 48
2. Разработка математической модели динамики горизонтального движения тракторного поезда с регулятором курсового угла двухосного прицепа
2.1. Методика теоретического исследования динамики движения тракторного поезда с регулятором курсового угла методом математического моделирования 50
2.2. Функциональная и структурная схема элементов системы тракторного поезда с регулятором курсового угла как объекта управления и регулирования 52
2.3. Математическая модель управляющих и возмущающих воздействий в динамической системе тракторного поезда с регулятором курсового угла прицепа 57
2.4. Математическая модель динамики горизонтальных движений прицепов тракторного поезда с упругим демпфером в сцепном устройстве... 61
2.5. Математическая модель динамики электрогидравлического регулятора курсового угла двухосного прицепа 65
2.5.1. Статические характеристики элементов системы тракторного по-езда с регулятором курсового угла 68
2.5.2. Динамические характеристики элементов системы тракторного поезда с регулятором курсового угла 71
2.6. Математическая модель динамики горизонтальных движений прицепов тракторного поезда с упругим демпфером и регулятором курсового угла 73
2.7. Воплощение теоретических исследований в техническом решении... 75
2.8. Основные показатели и критерии оценки поперечно-горизонтальной устойчивости тракторного поезда с регулятором курсового угла 78
2.9. Оценка параметров, точности и адекватности разработанной математической модели тракторного поезда с регулятором курсового угла... 80
2.10. Выводы по разработке математической модели тракторного поезда 81
3. Программа и методика экспериментальных исследований
3.1. Программа исследования 83
3.2. Выбор и обоснование объекта исследования 84
3.3. Методика экспериментальных исследований неравномерного движения тракторного поезда 85
3.4. Имитационная установка моделирования внешних возмущений в дорожных (полевых) условиях 87
3.5. Оборудование и приборы в экспериментальных исследованиях 91
3.6. Тарировка и определение погрешности измерения 97
3.7. Методика определения скорости движения тракторного поезда 98
3.8. Методика проведения дорожных исследований 98
3.9. Обработка полученных данных 100
4. Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований устойчивости движения тракторного поезда
4.1. Физическая сущность колебательного процесса траісгорного поезда . 101
4.2. Анализ результатов моделирования свободных малых колебаний курсовых углов осей двухосных прицепов тракторного поезда с демпфером 108
4.3. Результаты моделирования и анализ влияния параметров регулятора курсового угла на динамику свободных колебаний курсовых углов осей двухосных прицепов тракторного поезда 113
4.4. Результаты моделирования и анализ влияния возмущающих воздействий в системе тракторного поезда с регулятором курсового угла 118
4.4.1. Результаты моделирования и анализ влияния возмущающих воздействий в форме прямоугольного скачка в математической модели динамики тракторного поезда с регулятором курсового угла и без регулятора 122
4.4.2. Результаты моделирования и анализ влияния возмущающих воздействий в форме прямоугольного импульса в математической модели динамики тракторного поезда с регулятором курсового угла и без регулятора 125
4.4.3. Результаты моделирования и сравнительный анализ влияния характеристик неровностей дороги на показатели курсовой устойчивости тракторного поезда с регулятором курсового угла и без регулятора 131
4.5. Анализ и сопоставление результатов расчета на ПЭВМ и натурных экспериментов 136
4.6. Анализ динамики колебаний прицепных звеньев тракторного поезда при неравномерном движении 139
4.7. Выводы по результатам моделирования и анализу курсовой устойчивости тракторного поезда с регулятором курсового угла 142
5. Эксплуатационная и экономическая оценка работы траісгорного поезда, оборудованного тягово-сцепным устройством с регулятором курсового угла
5.1. Методика проведения эксплуатационных испытаний тракторного поезда 143
5.2. Результаты проведения эксплуатационных испытаний тракторного поезда
5.3. Определение экономической эффективности применения трактор
ного поезда, оборудованного регулятором курсового угла 144
Общие выводы 149
Список используемой литературы
