Введение
ГЛАВА 1 Современное состояние вопроса повышения виброустой чивости процесса резания 8
1.1. Механизмы возникновения автоколебаний в упругой системе токарного станка 8
1.2. Анализ способов повышения виброустойчивости процесса резания на основе адаптивного управления 17
1.3. Выбор способов аппаратно-программной реализации автоматизированной системы повышения вибро-устойчивости металлообрабатывающего оборудования 29
1.4. Цели и задачи исследования 36
ГЛАВА 2 Разработка алгоритмов управления колебаниями скорости резания целью повышения виброустойчивости процесса обработки 38
2.1. Постановка задачи подавления автоколебаний в процессе токарной обработки на основе управления частотой вращения привода 38
2.2. Разработка модели процесса резания в условиях управля емых колебаний скорости резания 42
2.3. Анализ алгоритмов идентификации и прогнозирования вибрационных процессов для организации адаптивного управления колебаниями скорости резания 68
2.4. Разработка алгоритмов программного управления колебаниями скорости резания 79
2.5. Выводы по второй главе .89
ГЛАВА 3 Экспериментальное исследование алгоритмов подавления автоколебаний в процессе токарной обработки 91
3.1. Описание экспериментальной установки 91
3.2. Экспериментальная оценка эффективности разработанных алгоритмов подавления автоколебаний на основе адаптивного у правления 103
3.3. Экспериментальная оценка эффективности адаптивного способа снижения уровня автоколебаний
3.4. Выводы по третьей главе 119
ГЛАВА 4 Техническая реализация адаптивной системы подавления автоколебаний па основе управления колебаниями скорости резания 122
4.1. Программное обеспечение для управления частотой вращения привода 122
4.2. Вариант реализации адаптивной системы подавления автоколебаний для СЧПУ типа PCNC 131
4.3. Вариант реализации адаптивной системы подавления автоколебаний на основе микроконтроллера PJC16C745 135
4.4. Выводы по четвертой главе 140
Заключение 141
Список использованной литературы
