Введение
ГЛАВА 1. Актуальные вопросы повышения виброзащитных свойств подвесок атс с пневмогидрав лическими рессорами 11
1.1. Анализ плавности хода и виброзащитных свойств подвесок АТС 11
1.2 Основные типы пневмогидравлических рессор и их классификация 16
1.3. Анализ основных направлений повышения виброзащитных свойств подвесок АТС за счет регулирования их демпфирующих характеристик 32
1.4. Теоретические и экспериментальные методы исследования подвесок АТС 43
1.5. Цель и задачи исследования 47
ГЛАВА 2. Разработка конструктивных схем и математических моделей пневмогидравлических подвесок с саморегулируемыми демпферами 48
2.1. Конструктивные схемы ПГР с адаптивными демпферами, обеспечивающими саморегулирование неупругого сопротивления в зависимости от режимов колебаний 48
2.2. Математические модели подвесок АТС с саморегулируемыми пневмогидравлическими рессорами 52
2.3 Пространственная математическая модель быстроходной гусеничной машины с пневмогидравлической подвеской 59
2.4. Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. Методика экспериментального исследования виброзащитных свойств ПГР с саморегулируемым демпфером 68
3.1. Экспериментальная ПГР с саморегулируемым демпфером 68
3.2. Экспериментальная установка для исследования виброзащитных свойств ПГР с саморегулируемым демпфером 73
3.3. Методика проведения стендовых испытаний пневмогидравлической подвески с саморегулируемым демпфером 80
3.4. Выводы по главе 3 82
ГЛАВА 4. Теоретическое и экспериментальное исследование виброзащитных свойств ПГР с саморегулируемыми демпферами 83
4.1. Исследование пневмогидравлической подвески с адаптивным демпфером, саморегулируемым по амплитуде и направлению колебаний 83
4.1.1. Экспериментальное исследование ПГР с подвижным плунжером 83
4.1.2. Теоретическое исследование пневмогидравлической подвески с адаптивным демпфером, саморегулируемым по амплитуде и направлению колебаний 87
4.2. Исследование виброзащитных свойств ПГР с адаптивным демпфером, саморегулируемым по амплитуде и частоте колебаний в зависимости от давления в рессоре 97
4.3 Исследование демпфирующих свойств ПГР с адаптивными саморегулируемыми демпферами в программном комплексе ФРУНД 103
4.4. Выводы по главе 4 109
ГЛАВА 5. Предложения по модернизации пгр с целью повышения их демпфирующих свойств и снижения внутренних потерь 112
5.1. ПГР подвесок быстроходных гусеничных машин специального назначения 112
5.1.1. ПГР с адаптивными демпферами, саморегулируемыми по амплитуде и направлению колебаний 112
5.1.2. ПГР с адаптивным демпфером, саморегулируемым по амплитуде и частоте колебаний в зависимости от давления в рессоре 120
5.2 ПГР подвесок колесных АТС специального назначения 123
5.3. Инженерная методика расчета саморегулируемого по амплитуде и частоте колебаний демпфера 133
5.4. Выводы по главе 5 136
Основные результаты и выводы 137
Список литературы
