Введение
1 Современное состояние проблемы повышения плавности хода АТС за счет улучшения характеристик подвески и шин 9
1.1. Анализ развития и современного состояния и применения шин с большой высотой профиля 9
1.2 Общие сведения о плавности хода подвижного состава автомобильного транспорта 15
1.3 Сглаживающая и поглощающая способности пневматических шин мобильных колесных машин 22
1.4. Направления совершенствования подвески и шин ПС 28
1.5. Синтез необходимых упругодемпфирующих свойств
1.6. Статическая и динамическая радиальная жесткость пневматической шины 35
1.7. Колесо с внутренней пневматической демпфирующей системой 41
1.8. Выводы по разделу 1 и задачи исследования 46
2 Разработка теории колеса с внутренней пневматической демпфирующей системой 47
2.1. Разработка математической модели динамики внутренней оболочки
с маятниковым гасителем крутильных колебаний (МГКК) 47
2.2. Эффективная площадь пневматической шины закон ее изменения при вертикальной деформации 50
2.3. Расчет соотношения динамической и статической жесткости пневматической шины 60
2.4. Разработка математической модели шины с пневматической демпфирующей системой для выявления ее поглощающих свойств 63
2.5. Алгоритм оптимального управления коммутацией объемов шины с ВПДС 69
2.6. Выводы по разделу 2 76
3 Экспериментальное и расчетно-теоретическое исследование виброзащитных свойств шины и динамики элементов ВПДС 77
3.1. Экспериментальное исследование виброзащитных свойств пневматических шин 77
3.1.1. Универсальный динамический испытательный стенд 77
3.1.2. Экспериментальное исследование колеса с пневматической шиной трактора «Беларусь» 80
3.1.3. Экспериментальное исследование виброзащитных свойств шины с ВПДС на ее физической модели 83
3.2. Расчетно-теоретическое исследование виброзащитных свойств обычной шины и шины с ВПДС 86
3.3. Расчетно-теоретическое и экспериментальное исследование динамики внутренней оболочки с гасителем крутильных колебаний 94
3.4. Выводы по разделу 3 99
4 Разработка и обоснование предложений по совершенствованию конструкции колеса с ВПДС 100
4.1. Колесо с внутренней пневматической демпфирующей системой 100
4.2. Расчёт экономической эффективности предложенных технических решений 102
Заключение 107
Список литературы 109
Приложение 124
