Введение
Глава 1. Состояние проблемы. Цель и задачи исследований 14
1.1. Анализ условий и охраны труда в АПК Российской Федерации 14
1.1.1. Анализ трудовых потерь, связанных с условиями труда в России 14
1.1.2. Анализ травматизма и заболеваемости в АПК Российской Федерации 16
1.2. Специфика условий труда водителей сельскохозяйственных транспортных средств 18
1.3. Общая характеристика транспортных средств, применяемых в сельском хозяйстве 20
1.3.1. Автомобильный транспорт 22
13.2. Тракторный транспорт 23
1.4. Автомобильная транспортная сеть 26
1.4.1. Автомобильные дороги 26
1.4.2. Дороги для перевозки грузов тракторным транспортом 28
1.5. Состояние аварийности и травматизма водителей сельскохозяйственных транспортных средств 28
1.5.1. Факторы, причины и обстоятельства аварийности и транспортного травматизма водителей 31
1.6. Мониторинг аварийности и травматизма водителей сельскохозяйственных транспортных средств 35
1.7. Организация и обеспечение безопасности транспортных работ в АПК работах 40
1.8. Анализ тормозных устройств, применяемых на сельскохозяйственных транспортных средствах 48
1.9. Анализ современных разработок антиблокировочных систем автомобилей 52
1.10. Анализ средств безопасности самосвальных платформ 59
Выводы. Цель и задачи исследований 63
Глава 2. Показатели аварийности и транспортного травматизма. Методы их расчета 66
2.1. Вероятностные и статистические показатели аварийности и транспортного травматизма 66
2.1.1. Методология исследования и обеспечения безопасности транспортных работ в АПК 66
2.1.2. Статистические показатели аварийности и транспортного травматизма 70
2.1.3. Вероятностные показатели аварийности и транспортного травматизма 75
2.2. Методы расчета показателей аварийности и транспортного травматизма 79
2.2.1. Статистические методы расчета аварийности и транспортного травматизма 84
2.2.2. Применение корреляционного и регрессионного анализов для оценки влияния эксплуатационных факторов на уровень аварийности и транспортного травматизма 89
2.2.3. Методы расчета вероятностных показателей аварийности и транспортного травматизма 92
2.2.3.1 Логико-вероятностный метод расчета 94
2.2.3.2. Расчет показателей с использованием моделей Марковских процессов 100
2.2.3.3. Расчет показателей с учетом возможности восстановления системы 105
2.2.4. Комбинированный метод определения показателей 108
Выводы 112
Глава 3. Влияние надежности автотранспортных средств на состояние аварийности и транспортного травматизма 115
3.1. Статистические данные и классификация неисправностей автотранспортных средств 115
3.2. Влияние свойств контура "Водитель - система управления -автомобиль" на состояние аварийности и транспортного травматизма 117
3.2.1. Применение методов статистической динамики для исследования аварийности и транспортного травматизма 121
3.2.2 Оценка аварийности и транспортного травматизма при возможных неисправностях автотранспортных средств 127
3.2.3. Схемы моделей действий водителя при неисправностях автотранспортных средств 129
3.3. Время запаздывания и располагаемое время вмешательства водителя в управление при неисправностях автотранспортных средств 133
3.4. Математические модели действий водителя 136
3.4.1. Модель действий водителя при компенсационном слежении 136
3.4.2. Модель действий водителя в опасной ситуации 139
3.5. Оценка степени опасности неисправностей автотранспортных средств 141
3.5.1. Расчетный (аналитический) метод 141
3.5.2. Метод статистических испытаний 143
3.5.3. Метод экспертного оценивания 144
3.6. Технические устройства повышения безопасности автотранспортных средств 145
3.7. Требования к надежности автотранспортных средств из условия обеспечения заданного уровня безопасности 149
3.7.1. Обеспечение уровня безопасности, определяемого надежностью автотранспортных средств 156
3.8. Мероприятия по повышению безопасности движения обусловленных надежностью автотранспортных средств и оценка их эффективности 163
Выводы 167
Глава 4. Исследования тормозных качеств сельскохозяйственных транспортных средств 168
4.1. Тормозные качества сельскохозяйственных транспортных средств.. 168
4.2. Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентирующих тормозные свойства автотранспортных средств 170
4.3. Анализ транспортных происшествий связанных с техническим состоянием тормозных систем 180
4.4. Критерии оценки тормозных свойств автотранспортных средств 182
4.4.1. Методы и средства диагностирования тормозных систем 186
4.5. Исследование дисковых тормозных устройств автотранспортных средств 203
4.6. Исследование систем повышения тормозной динамичности автотранспортных средств 209
Выводы 223
Глава 5. Результаты и эффективность исследований 224
5.1. Результаты исследований тормозных свойств активной безопасности сельскохозяйственных транспортных средств 224
5.1.1. Разработка тормозных устройств сельскохозяйственных транспортных средств : 224
5.1.1.1. Тормозное устройство для передней оси автомобиля 224
5.2.1.2. Тормозное устройство для промежуточной и задней осей автомобиля 226
5.3. Разработка и исследование антиблокировочной системы 240
5.4. Разработка педали управления сельскохозяйственным транспортным средством 243
5.5. Разработка и исследование средств безопасности самосвальных платформ 245
5.6. Результаты мониторинга внутрихозяйственных дорог 248
5.7. Разработка системы герметизации дверей и люков кабины трактора 250
5.8. Обоснование организационных мероприятий по снижению аварийности и транспортного травматизма 252
5.9. Выбор профилактических мероприятий, максимально эффективных для снижения аварийности и транспортного травматизма 257
5.9.1. Выбор мероприятий направленных на снижение аварийности и транспортного травматизма в условиях ограниченных ресурсов и времени. 257
5.9.1.1. Общая постановка задачи 258
5.9.1.2. Нормировка эффективности мероприятий 259
5.9.1.3. Решение задачи достижения максимальной эффективности за минимальное время, ограниченное в интервале (0, ТР ) критериальным методом 261
5.10. О методологии построения системы управления безопасностью движения 269
5.10.1. Нормативное прогнозирование аварийности 269
5.10.2. Автоматизированная информационная система 270
5.10.3. Метод распознавания образов 271
5.11. Комплексная программа снижения аварийности и транспортного травматизма 276
Выводы 279
Глава 6. Внедрения. Оценка экономической эффективности результатов исследования 280
6.1. Внедрение результатов исследования 280
6.2. Оценка эффективности мероприятий направленных на снижение аварийности 282
6.2.1. Основные принципы и методы оценки 282
6.2.2. Определение затрат на проведение мероприятий 285
6.2.3. Определение эффективности от проведения мероприятий 286
6.2.4. Расчет эффективности мероприятий по снижению аварийности на автомобильных дорогах 291
6.3. Расчет экономической эффективности от внедрения тормозного устройства 293
Выводы 298
Выводы и результаты исследований 299
Литература 3 03
Приложения 328
