Введение
ГЛАВА 1. Общий подход к моделированию и оптимизации на основе сред неквадратических аппроксимаций 24
1.1. Постановка задач и основные теоремы 24
1.2. Улучшение и приближенно оптимальный синтез управления 26
1.3. Алгоритм приближенного синтеза 29
1.4. Алгоритм улучшения 31
1.5. Выводы 32
ГЛАВА 2. Методы среднеквадратической многомерной аппроксимации и их применение 33
2.1. Задача многомерной аппроксимации таблично заданной функции 34
2.2. Основные конструкции МНК 36
2.3. Возможные аппроксимирующие конструкции
2.3.1. Композиционный полином 38
2.3.2. Композиция сплайнов. 39
2.3.3. Кусочно-линейная конструкция 41
2.3.4. Описание экспериментов. Наблюдения и выводы.
2.4. Применение многомерной аппроксимации в моделировании 47
2.5. Выводы 48
ГЛАВА 3. Реализация разработанных алгоритмов в программном комплексе ISCON 50
3.1. Описание программного комплекса ISCON 50
3.2. Специальный интерфейс 54
3.3. Универсальный интерфейс. Взаимодействие ISCON и Maple 57
3.4. Выводы 60
ГЛАВА 4.Прикладные задачи 61
4.1. Оптимизация маневров вертолета. 61
4.1.1. Приближенный синтез оптимального управления, реализующего пространственный маневр вертолета. 61
4.1.2. Ход решения 62
4.1.3. Задача о нештатной посадке вертолета 64
4.2. Исследование магистральных решений в задаче устойчивого развития региона 79
4.2.1. Постановка задачи. 79
4.2.2. Поиск магистрального решения 82
4.2.3. Улучшение магистрали как дискретно-непрерывного процесса. 86
4.2.4. Анализ решения 90
Заключение 93
Литература
