Введение
Глава 1. Определение вращательного движения спутника по данным бортовых измерений вектора напряженности магнитного поля Земли 9
1.1. Введение 9
1.2. Математическая модель вращательного движения спутника, используемая при обработке магнитных измерений 11
1.3. Реконструкция неуправляемого движения методом наименьших квадратов 15
1.4. Примеры реконструкции неуправляемого движения 21
1.5. Фильтр Калмана 31
1.6. Примеры реконструкции движения с помощью фильтра Калмана 40
1.7. Сглаживающий фильтр Калмана 50
1.8. Примеры сглаживания 53
Глава 2. Определение вращательного движения спутника по данным измерений МПЗ и вектора угловой скорости 62
2.1. Введение 62
2.2. Измерения угловой скорости на спутнике Фотон М-3 63
2.3. Кинематическая модель движения спутника 65
2.4. Методика реконструкции вращательного движения спутника, по данным измерений его угловой скорости и вектора напряженности МПЗ 66
2.5. Примеры реконструкции неуправляемого движения 69
2.6. Фильтр Калмана 79
2.7. Примеры реконструкции неуправляемого движения с помощью фильтра Калмана 84
Глава 3. Проверка согласованности данных измерений магнито метров, установленных на борту ИСЗ 98
3.1. Введение 98
3.2. Методика проверки согласованности данных измерений бортовых магнитометров 99
3.3. Примеры проверки согласованности показаний магнитометров 106
Заключение 117
Литература 119
