Введение
Глава 1. Задача оптимизации параметров блока датчиков и блока актуаторов системы автономного адаптивного управления 35
1 Описание понятий, постановка задачи в общем виде 35
2 Принципы построения генетического алгоритма решения задачи 40
3 Пример постановки и решения задачи оптимизации блока датчиков и блока актуаторов автономного
мобильного робота 42
Глава 2. Процедура динамического формирования сети формальных нейроноподобных элементов для аппарата формирования и распознавания образов и базы знаний систем автономного адаптивного управления 58
1 Предпосылки к созданию процедуры динамического формирования сетей нейроноподобных элементов
58
2 Размерность задач распознавания и управления 61
3 Формальное описание состава, строения и работы системы формирования и распознавания образов ..64
4 Алгоритм динамического формирования топологии сети нейроноподобных элементов системы ФРО.79
5 Блок База Знаний и блок Принятие Решений 83
Глава 3. Генетический алгоритм подбора значений параметров процедуры динамического формирования сети нейроноподобных элементов системы ФРО 89
1. Постановка задачи оптимизации нейроноподобной системы управления в системе ААУ 89
2 Решение задачи оптимизации системы управления на примере автономного мобильного робота 96
Глава 4. Альтернативные и дополнительные возможности применения генетических алгоритмов в системах автономного адаптивного управления 108
Заключение 118
Список сокращений 119
Список литературы 120
