Введение
ГЛАВА 1. Постановка проблемы управления параметрами плазмы в токамаках 13
1.1 Введение , 13
1.2 Получение набора статических равновесий плазмы 14
1.3 Линейные модели для управления положением, формой и током плазмы 16
1.4 Выбор регуляторов для системы управления с обратными связями 29
1.5 Нелинейные модели плазмы 31
1.6 Заключение 34
ГЛАВА 2. Построение линейных моделей для управления положением, формой и током плазмыв токамаке
2.1 Введение 36
2.2 Основные формулировки... 37
2.3 Вычисление коэффициентов матриц в линейных моделях.. 44
2.4 Область применимости линейных моделей 50
2.5 Сравнение "жесткой" и "деформируемой" линейных моделей 52
2.6 Линейные "деформируемые" модели с трехмерным описанием проводящих структур 56
2.7 Заключение 57
ГЛАВА 3. Методы синтеза регуляторов для системы управления параметрами плазмы в токомаках 59
3.1 Введение 59
3.2 Анализ робастных свойств регуляторов систем стабилизации плазмы 60
3.3 Описание установок, используемых для анализа систем управления 71
3.4 Синтез и применение регуляторов с простой структурой... 76
3.5 Синтез и применение регуляторов с динамической структурой 82
3.6 Синтез и применение нелинейных регуляторов 88
3.7 Заключение 94
ГЛАВА 4. Нелинейное моделирование системы управления положением, током и формой плазмы в токамаке - реакторе ИТЭР 95
4.1 Введение 95
4.2 Нелинейное моделирование системы управления током и формой плазмы в токамаке - реакторе ИТЭР-FDR 95
4.3 Нелинейное моделирование системы управления положением, током и формой плазмы в токамаке — реакторе ИТЭР-FEAT 98
4.4 Нелинейное моделирование сценариев развития плазмы в токамаке - реакторе ИТЭР-FEAT 109
4.5 Заключение 127
ГЛАВА 5. Применение методов управления для стабилизации мгд - неустоичивостеи с учетом резистивности вакуумной камеры в токамаке - реакторе ИТЭР 129
5.1 Введение 129
5.2 Объект управления 132
5.3 Моделирование системы стабилизации RWM неустойчивости 135
5.4 Заключение 145
Заключение 147
Список литературы 152
