Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования.. 6
1.1. Анализ теоретических исследований в области горизонтальной динамики железнодорожных экипажей 6
1.2. Анализ исследований в области контактного взаимодействияколеса и рельса 10
1.3. Анализ исследований по РУКП железнодорожных экипажей 23
1.4. Выводы по анализу работ и задачи исследований. 30
ГЛАВА 2. Разработка математической модели контактного взаимодействия колеса и рельса 32
2.1. Описание модели контакта 32
2.1.1. Решение нормальной контактной задачи. , 33
2.1.2. Решение касательной контактной задачи. 39
2.1.3. Оценка износа профилей колес и рельсов 44
2.2. Реализация алгоритма решения негерцевской контактной задачи колесо - рельс в программном комплексе UM Loco 46
2.2.1. Описание алгоритма решения контактной задачи 46
2.2.2. Составление таблиц контактных параметров.. 57
2.2.3. Описание программного модуля решения задачи негерцевского контакта колесо -рельс . 58
ГЛАВА 3. Математическая модель и методика моделирования ходовой динамики грузового шестиосного тепловоза с механизмом РУКП 62
3.1. Разработка математической модели пространственных колебаний шестиосного грузового тепловоза с механизмом РУКП. 62
3.1.1. Расчетная схема экипажа ТА25ВН с механизмом РУКП. 65
3.1.2. Компьютерная модель экипажа ТА25ВН с механизмом РУКП... 70
3.2. Методика компьютерного моделирования пространственных колебаний локомотива при движении по пути произвольного очертания в режимах выбега 79
3.2.1. Моделирование макрогеометрии кривых участков пути и геометрических неровностей рельсов. 79
3.2.2. Профили колес и рельсов. 82
3.3.1. Показатели оценки динамических качеств и износа колесных пар экипажа 83
ГЛАВА 4. Исследование динамики шестиосного грузового тепловоза та25вн с механизмом руки 90
4.1. Анализ динамики экипажа ТА25ВН с отключенным механизмом РУКП 90
4.2. Анализ динамики экипажа ТА25ВН с механизмом РУКП. 93
4.2.1. Сравнение показателей исходного экипажа ТА25ВН с механизмом РУКП и экипажа ТЭ116 в кривых и прямых участках пути . 93
4.2.2. Анализ некоторых конструктивных решений, направленных на улучшение динамики экипажа ТА25ВН с механизмом РУКП при движении в прямых. 97
4.2.3. Анализ динамики экипажа ТА25ВН с механизмом РУКП в кривых. 106
4.3. Анализ показателей износа колес экипажа ТА25ВН с механизмом РУКП при движении в кривых 108
4.3.1. Износ колес экипажа ТА25ВНв кривой R = 300 м без неровностей 109
4.3.2. Износ колес экипажа ТА25ВНв кривой R = 300 м с неровностями 124
4.3.3. Износ колес экипажа ТА25ВН в кривой R = 600 м без неровностей 127
4.4. Выводы по анализу теоретических исследований 131
Общие выводы и рекомендации 134
Литература 137
Приложение. 149
