Введение
1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ 10
1.1. Общая характеристика и особенности микропроцессорного управления электроприводами 10
1.2. Электропривод переменного тока: достоинства и недостатки, тенденции развития. Структура силовой части частотно-регулируемого асинхронного электропривода 16
1.3. Системы автоматического управления частотно-регулируемыми
асинхронными электроприводами 24
1.4. Математические модели частотно-регулируемого асинхронного
электропривода 26
1.5. Постановка задач исследований 52
2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА СИНТЕЗА МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 53
2.1. Основные принципы современного подхода к анализу и синтезу систем управления асинхронными электроприводами с ПЧ 53
2.2. Обзор методов синтеза электроприводов с МПСУ 54
2.3. Метод дискретных полиномиальных уравнений 57
2.4. Аналитический синтез регуляторов микропроцессорных систем управления электроприводом с применением математического пакета MATLAB 71
2.5. Выводы 82
3. КОНТУР РЕГУЛИРОВАНИЯ ФАЗНЫХ ТОКОВ ДВИГАТЕЛЯ 83
3.1. Объект регулирования в контуре регулирования фазных токов двигателя 83
3.2. Упрощенные модели объекта регулирования в контуре регулирования фазных токов 92
3.3. Синтез регуляторов фазных токов двигателя 96
3.4. Исследование чувствительности контура фазных токов к изменению параметров объекта 109
3.5. Влияние чистого запаздывания в контуре регулирования фазных токов 117
3.6. Результаты математического моделирования контура регулирования фазных токов 126
3.7. Выводы 134
4. КОНТУР РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 135
4.1. Объект регулирования в контуре скорости 135
4.2. Синтез алгоритмов регулирования в контуре скорости при М=1 145
4.3. Синтез алгоритмов регулирования скорости вращения двигателя при М>1 164
4.4. Методика расчета микропроцессорной системы управления электроприводом 172
4.5. Выводы 174
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 175
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 177
Приложение 1. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ
МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В СИСТЕМЕ MATLAB/SIMULINK 186
Приложение 2. ПРИНЦИП КОМПЕНСАЦИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ. ДВУХКОНТУРНАЯ СТРУКТУРА КОНТУРА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ. ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ
КАЧЕСТВА РАБОТЫ ПОДЧИНЕННОЙ СИСТЕМЫ 205
Приложение 3. МАТЕРИАЛЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ 219
