Введение
Глава 1 Обзор оборудования параллельной структуры.
Глава 2 Кинематика оборудования параллельной структуры ферменного типа
Глава 3 Геометрическое описание кинематики оборудования "гексапод".
Глава 4 Математическое описание кинематрпси оборудования "гексапод" .
Глава 5 Инструментальная среда для проведения оптимизации оборудования "гексапод".
Глава 6 Критерии выбора геометрических параметров оборудования "гексапод".
Глава 7 Примеры проектирования оборудования "гексапод". 178
Выводы по работе 233
Содержание работы.
Литература 237
