Введение
1. Прогнозирование диагностических параметров электротехнических комплексов главных приводов мощных экскаваторов 11
1.1. Содержание задачи технической диагностики электротехнического комплекса главных приводов мощных экскаваторов 12
1.1.1. Задачи и методы теории технической диагностики 12
1.1.2. Особенности технической диагностики ЭТК главных приводов экскаваторов 17
1.1.3. Программно-технические средства диагностирования 27
1.2. Обзор методов прогнозирования диагностических
параметров электротехнического комплекса экскаватора 33
1.2.1. Регрессионные модели 37
1.2.2. Авторегрессионные модели 39
1.2.3. Модели экспоненциального сглаживания 42
1.2.4. Фильтр Калмана 43
1.2.5. Модели на базе цепей Маркова 44
1.2.6. Нейросетевые модели 45
1.2.7. Сравнение моделей прогнозирования 47
1.3. Выводы
2. Разработка алгоритма предварительной обработки последовательностей дискретных по времени диагностических параметров 51
2.1. Фильтрация стационарных дискретных по времени последовательностей 52
2.1.1. Постановка задачи 53
2.1.2. Выбор тестовых последовательностей 56
2.1.3. Поиск весовой функции
2.2. Фильтрация нестационарных дискретных по времени последовательностей 69
2.3. Выводы 72
3. Разработка алгоритма адаптивного прогнозирования дискретных по времени диагностических параметров 73
3.1. Прогнозирование стационарных дискретных по времени последовательностей 73
3.1.1. Постановка задачи 73
3.1.2. Целевая функция предиктора 75
3.1.3. Целевая функция фильтра 76
3.1.4. Целевая функция адаптивной системы прогнозирования 76
3.1.5. Разработка методики параметрической настройки предиктора
3.1.6. Разработка альтернативной методики параметрической настройки предиктора
3.2. Прогнозирование нестационарных дискретных по времени последовательностей 89
3.3. Выводы 92
4. Прогнозирование изменения значений сопротивления изоляции электрических машин главных приводов экскаватора ЭШ 40.100 93
4.1. Поиск оптимальной структуры разложения входной последовательности 95
4.2. Сравнение методов обучения предиктора 102
4.3. Оценка результатов прогноза 111
4.4. Сравнение с классическими методами прогнозирования 118
4.5. Выводы 120
Заключение 121
Литература
