Введение
1. Анализ работ и постановка задач исследования 5
2. Модели взаимодействия эластичного колеса с твердыми единичными неровностями, размеры которых сопоставимы с его диаметром 16
2.1. Модель взаимодействия эластичного колеса с твердыми единичными неровностями, размеры которых сопоставимы с его диаметром, учитывающая точечный контакт колеса с дорогой 16
2.2. Модель взаимодействия эластичного колеса с твердыми единичными неровностями, размеры которых сопоставимы с его диаметром, учитывающая распределенный контакт с неровностью 18
2.3, Проверка моделей взаимодействия эластичного колеса с единичными неровностями, размеры которых сопоставимы с его диаметром, при вертикальном статическом нагружении 25
2.4, Результаты и выводы 43
3. Математическая модель для расчета динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля 45
3.1. Составление математической модели для расчета динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля 45
3.2. Исследование и проверка математической модели для расчета динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля 54
3.2.1. Определение собственных частот динамической системы автомобиля 56
3.2.2. Проверка моделей взаимодействия колеса с твердыми единичными неровностями 59
3.3. Результаты и выводы 73
4. Исследование нагруженности трансмиссии при въезде на насыпь с использованием математической модели,учитывающей распределенный контакт колеса с неровностью 75
4.1. Влияние скорости движения 75
4.2. Влияние параметров подвески 76
4.3. Влияние схемы расположения осей 79
4.4. Влияние демпфирования в системе подрессоривания 82
4.5. Влияние демпфирования в шинах в окружном направлении 82
4.6. Влияние демпфирования в шинах в направлении нормальном к плоским участкам опорной поверхности 85
4.7. Влияние учета изменения величины крутильной жёсткости шины при изменении нагрузки на колесе ... 87
4.8. Результаты и выводы 90
5. Методика аналитического определения максимальных динамических нагрузок в трансмиссии полноприводной многоосной колесной машины для преодоления единичных неровностей, размеры которых сопоставимы с диаметром колеса 93
Основные результаты и выводы 96
Библиографический список
Использованной литературы 98
Приложение 104
