Введение
1. Прогнозирование показателей мореходных качеств судна на ранних стадиях проектирования 22
1.1.Исходные положения теории проектирования судна 22
1.2.Методика проектирования судна 26
1.3.Выбор основных характеристик формы корпуса судна 29
1.4. Конструирование теоретического корпуса аналитическим методом 31
1.5.Методы расчета гидростатических характеристик судна 34
1.6.Обеспечение эксплуатационной остойчивости судна 35
1.7.Требование Регистра судоходства к остойчивости судна 37
1.8.Запас плавучести и высота надводного борта 38
1.9.Обеспечение непотопляемости 39
1.10.Обеспечение ходкости и управляемости 40
1.11. Анализ научных направлений исследования динамической остойчивости судна в различных условиях плавания 40
1.11.1 Бортовая качка конечной амплитуды судна с заданной диа граммой остойчивости 40
1.11.2. О действии на судно ветровой нагрузки в условиях качки 43
1.11.3. Анализ динамической остойчивости судна при воздействии шквала ветра в рамках требований Регистра судоходства 45
1.11.4. Анализ динамических наклонений судна при действии порывистого ветра умеренной силы на тихойводе 47
1.11.5.Анализ динамической остойчивости судна на продольном вол нении и при возникновении параметрического резонанса 48
1.11.6.Анализ динамической остойчивости судна при следовании произвольным курсом к волнам 49
2. Обоснование методов динамики корабля в задачах плавучести и остойчивости корабля 57
2.1. Анализ методов динамики корабля 57
2.2. Системы координат, применяемые в задачах статики и динамики корабля 60
2.3. Анализ движения корпуса при динамических внешних воздействиях 68
2.4. Расчетная система дифференциальных уравнений движения судна 71
2.5. Расчетная совокупность внешних сил 73
3. Методы определения внешних сил 76
3.1. Определение инерционных характеристик корпуса судна 76
3.2. Определение гидростатических восстанавливающих сил
3.2.1. Вычисление элементов погруженного объема корпуса судна 76
3.2.2. Методика подготовки информации о поверхности теоретического корпуса по теоретическому чертежу 80
3.2.3. Автоматизированный алгоритм расчета характеристик погруженного объема корпуса при произвольной посадке 80
3.2.4. Учет движения корпуса и волнения 86
3.2.5. Примеры расчета гидростатических характеристик
3.3. Определение присоединенных масс корпуса 89
3.4. Определение гидродинамических сил демпфирования 92
3.5. Определение аэродинамических сил на корпусе по методике Регистра Судоходства 96
3.6. Сила от принятых на судно грузов 97
3.7. Определение возмущающих сил и моментов от волн 97
4. Определение движения и посадки судна при динами ческом нагружении внешними силами 104
4.1. Геометрические и гидростатические характеристики судна 104
4.2 Свободные колебания на тихой воде 108
4.2.1. Бортовые колебания 108
4.2.2. Килевые колебания 109
4.2.3 Вертикальные колебания ПО
4.3. Нелинейные свободные бортовые колебания ПО
4.3.1 Вариант корпуса 1 111
4.3.2 Вариант корпуса 2 112
4.3.3 Вариант корпуса
4.4. Прием груза в произвольное место на корабле 116
4.5. Качка на регулярном волнении 118
4.6. Сложное динамическое нагружение судна внешними силами 120
4.6.1. Динамика наклонений судна при внезапном приеме и смещении большого груза 120
4.6.2 Динамика бортовых наклонений судна при внезапном приложении кренящего момента от шквала ветра. Вариант корпуса 1 123
4.6.2.1 Расчетный случай 1 (без волнения по правилам Речного Регистра) 123
4.6.2.2 Расчетный случай 2 (на волнении по правилам Речного Регистра) 128
4.6.2.3 Расчетный случай 3 - (на волнении по правилам Морского Регистра) 133
4.6.3 Динамика бортовых наклонений судна при внезапном приложении кренящего момента от шквала ветра. Вариант корпуса 2 138
4.6.3.1 Расчетный случай 1 (без волнения по правилам Речного Регистра). Вариант корпуса 2 138
4.6.3.2 Расчетный случай 2 (на волнении по правилам Речного Регистра). Вариант корпуса 2 142
4.6.4 Динамика бортовых наклонений судна при внезапном приложении кренящего момента от шквала ветра. Вариант корпуса 3 147
4.6.4.1 Расчетный случай 1 (без волнения по правилам Речного Регистра). Вариант корпуса 3 147 4.
6.4.2 Расчетный случай 2 (на волнении по правилам Речного Регистра). Вариант корпуса 3 148
5. Применение метода динамики для решения проектных задач судна 152
5.1 Разработка необходимой и достаточной диаграммы статической остой чивости малого пассажирского судна прибрежного плавания на ранней стадии проектирования 152
5.2. Влияние несимметрично расположенных водонепроницаемых надстроек на диаграммы остойчивости 160
5.3. Наклонения водоизмещающего судна на продольном волнении при действии кренящего момента 162
5.4. Динамика водоизмещающего амфибийного судна при входе в воду и при выходе из воды на берег 170
Заключение 178
Список использованных источников
