Введение
I. Функциональные подсистемы теплоэнергетичес ких асутп, методы их контроля регулирования и настройки 10
1.1 Интегрированные системы управления производством 10
1.2 Функциональные подсистемы теплоэнергетических АСУ ТП 19
1.3. Автоматические регуляторы объектов теплоэнергетики 41
1.4. Задачи контроля, регулирования и настройки функциональных подсистем 49
1.5. Выводы по главе 1 53
2. Математическое обеспечение типовых модулей и процессов функциональных подсистем 55
2.1. Основные подходы к созданию математических моделей 55
2.2. Обобщенные аналитические модели функциональных подсистем 63
2.3. Математические модели внешних возмущений 70
2.4. Линейные динамические модели функциональных подсистем 78
2.5. Нейронные модели 87
2.6. Выводы по главе 2 101
3. Контроль и оценка технического состояния функциональных подсистем 102
3.1. Основные функции контроля теплоэнергетических АСУТП 102
3.2. Оценка технического состояния функциональных подсистем с использованием линейных динамических моделей 106
3.3. Оценка технического состояния функциональных подсистем с использованием нейронных динамических сетей 124
3.4. Контроль и прогнозирование аварийных ситуаций и неблагоприятных режимов работы 132
3.5. Выводы по главе 3 137
4. Регулирование и настройка функциональных подсистем 139
4.1. Постановка задачи синтеза автоматических регуляторов 139
4.2. Настройка ПИД-регулятора по его временным трендам 143
4.3. Адаптивный алгоритм настройки ПИД-регулятора 150
4.4. Адаптивный алгоритм настройки регулятора состояния
в системе с эталонной моделью 156
4.5. Анализ устойчивости процессов управления и адаптации 162
4.6 Выводы по главе 4 168
Заключение 170
Литература 172
Приложения
