Введение
1. Связь точности изготовления изделий с силовыми параметрами процесса резания. Современные проблемы управления. Цель и задачи исследования 11
1.1. Современные взгляды на механику процесса резания 14
1.2. Причины образования погрешностей геометрии деталей 17
1.3. Существующие методы уменьшения погрешностей, возникающих в процессе обработки 21
1.4. Современное состояние теории управления сложными системами 28
1.5. Цель и задачи работы 36
2. Методика вычисления смещений траекторий формообразующих движений в зависимости от изменения матриц жесткости 38
2.1. Постановка задачи 38
2.2. Свойства положения равновесия динамической системы резания в подвижной системе координат 58
2.3. Особенности вычисления смещения траекторий формообразующих движений 71
2.4. Исследование свойств траектории равновесия системы 75
2.4.1. Стационарный случай. Влияние коэффициента пропорциональности р на траекторию равновесия системы 75
2.4.2. Зависимость смещения положения равновесия системы от элементов матрицы жесткости подсистемы режущего инструмента (стационарный случай) 81
2.4.3. Зависимость отклонения траектории равновесия системы от вариации припуска в точке контакта вершины режущего инструмента с обрабатываемой деталью 88
2.4.4. Учет переходных процессов при изменении параметров обработки 90
2.5. Исследование частотных характеристик козффіщиента технологической наследственности для случая токарной обработки 95
2.6. Выводы 111
3. Преобразование аттракторов формообразующих движений, обусловленное распределением матриц жесткости обрабатываемой заготовки вдоль координат обработки ...115
3.1. Математическое моделирование распределенных матриц жесткости вдоль оси
обрабатываемой заготовки 115
3.1.1. Обоснование применения метода конечных элементов 115
3.1.2. Моделирование шпиндельного закрепления 135
3.2. Примеры вычисления матриц жесткости и отклонения формообразующих движений для случаев точения и растачивания 143
3.2.1. Расчет распределенных матриц жесткости для случая точения валов 144
3.2.2. Распределенные матрицы жесткости для случая растачивания 148
3.3. Преобразования аттракторов формообразующих движений 154
3.4. Выводы 162
4. Разработка принципов построения программ ЧПУ на основе определения траекторий формообразующих движений, обеспечивающих заданные показатели геометрического качества 163
4.1. Свойства инвариантных многообразии 163
4.1.1. Понятие инвариантного многообразия 163
4.1.2. Определение инвариантного многообразия технологических параметров 165
4.1.3. Расчет инвариантных многообразий технологических параметров 174
4.1.4. Технологические ограничения, накладываемые на множество режимов 182
4.1.5. Алгоритм решение задачи корректировки множества технологических параметров с целью обеспечения заданной геометрической точности 188
4.2. Переход от пространства технологических параметров к траекториям формообразующих движений 192
4.2.1. Формирование исходных данных для программ ЧПУ 196
4.3. Регуляризация матриц жесткости конструктивно-технологическими методами.. 197
4.4. Реализация нового принципа построения управляющих программ 202
4.5. Выводы 210
5. Заключение. Общие выводы 213
Список использованной литературы 219
