Введение
1. Анализ современных управляющих систем 15
1.1 .Анализ свойств объектов управления 15
1.2. Анализ алгоритмов управления многосвязными объектами 20
1.3 .Анализ методов расчета и количественной оценки работоспособности алгоритмов 35
1 АВыводы. Постановка задач исследования 51
2. Математическое описание процессов управления многосвязными объектами 54
2.1 .Структура модели объекта в программно-аппаратном измерительном комплексе 54
2.2. Математическое описание сигналов, помех измерений и дрейфа характеристик многосвязных объектов 55
2.3 .Математическое описание многосвязных объектов 61
2.4.Методика определения математических моделей многосвязных объектов..63
2.5.Обсуждение результатов. Выводы 67
3. Математическое описание алгоритма управления многосвязными объектами 70
3.1 .Структура математической модели алгоритма управления 70
3.2. Мето дика расчета оптимальных настроек алгоритма управления 76
3.3 .Структура программно-аппаратного измерительного комплекса 78
3.4. Обсуждение результатов. Выводы 79
4. Синтез алгоритмов управления многосвязными объектами 81
4.1 .Исследование алгоритмов управления процессом ректификации 81
4.2. Исследование алгоритмов управления процессом приготовления резиновых и пластмассовых смесей 87
4.3.Исследование алгоритмов управления процессом абсорбции 92
4.4.Использование программно-аппаратного измерительного комплекса для синтеза новых алгоритмов 96
4.5.Обсуждение результатов. Выводы 103
Заключение 106
Список использованной литературы 109
Приложения 119
