Введение
Глава 1. Современное состояние и задачи развития технических и программных средств информационного обеспечения и реализации агроприёмов по технологии точного земледелия 9
1.1 Анализ развития информационных основ точного земледелия 9
1.1.1. Моделирование продукционного процесса сельскохозяйственных культур и программирование урожаев 9
1.1.2. Эволюция развития информационных технологий в земледелии 19
1.1.3. Точное земледелие как новый этап программирования урожаев 25
1.2 Концепция и основные элементы системы точного земледелия 31
1.2.1 Концепция точного земледелия 31
1.2.2. Подсистемы точного земледелия 35
1.2.2.1. Навигационная подсистема 35
1.2.2.2. Технические средства для получения и обработки информации 37
1.2.2.3. Технические средства для реализации технологии в поле 40
1.3. Теоретические и практические проблемы и задачи совершенствования точного земледелия 42
1.4. Цель исследований и задачи разработки по развитию информационного обеспечения точного земледелия 46
Глава 2. Программно-математические средства по информационному обеспечению точного земледелия 50
2.1 Алгоритмические основы информационного обеспечения 50
2.1.1 Система поддержки принятия решений (СППР) 53
2.1.2. Математические модели и их использование в информационном обеспечении . 58
2.2. Технология включения и использования математических моделей в СППР 65
2.2.1. Методические аспекты 65
2.2.2. Схема подключения математической модели 61
2.2.3. Программно-алгоритмическое обеспечение по использованию математических моделей в СППР 69
2.3 Требования к программным модулям, содержащим подключаемые модели 77
Глава 3. Программно-технические средства по выявлению почвенной неоднородности и созданию геоинформационной базы данных 79
3.1 Мобильный автоматизированный комплекс для агрохимического обследования сельскохозяйственных полей 80
3.2 Методика автоматизированного обследования сельскохозяйственных угодий 87
3.2.1. Геоинформационное обеспечение обследования сельскохозяйственных угодий 89
3.2.2. Навигационное обеспечение обследования сельскохозяйственных угодий 90
3.2.3 Организация и схема обследования опытного поля 90
3.3. Результаты обследования и геоинформационная база для апробации технологии точного земледелия 94
Глава 4. Схемы баз данных и баз знаний при апробации информационной технологии точного земледелия 98
4.1 Методика апробации (схема вычислительного эксперимента) 98
4.2. Схемы баз знаний и данных и их наполнение 104
4.3. Алгоритмическая и программная реализация математических моделей, включённых в схему вычислительного эксперимента 110
Глава 5. Результаты апробации и перспективы оптимизации агроприёмов в системе точного земледелия 113
5.1 Выбор техники и настройка оборудования по внесению минеральных удобрений и
агрохимикатов 113
5.1.1. Обоснование выбора и комплектация рабочих органов 113
5.1.1.1. Центробежный распределитель минеральных удобрений 115
5.1.1.2. Навесной опрыскиватель 117
5.1.2. Комплектация и настройка оборудования 119
5.2 Полевые испытания в режимах предварительного планирования и реального времени 124
5.2.1. Режим предварительного планирования 124
5.2.2. Режим реального времени 127
5.3 Перспективы оптимизации агроприёмов в системе точного земледелия 131
5.3.1. Математические методы расчёта и распределения органических удобрений.. 133
5.3.2. Перспективы автоматизации процесса формирования информационной базы технологических решений 136
Заключение 140
Литература
