Введение
Глава 1. Состояние радиоэлектронных систем обеспечения безопасности швартовных операций нефтеналивных судов в условиях развивающегося порта
1.1. Основные понятия, используемые для описания движения судов в портовых водах 15
1.2. Проблемные аспекты швартовки крупнотоннажных судов к причалу 18
1.3. Влияние человека-оператора на швартовочные операции и его взаимодействие с радиоэлектронными средствами обеспечения безопасности мореплавания 20
1.4. Формулирование задачи обеспечения требуемого уровня точности определения местоположения судна при швартовке с помощью современных радиоэлектронных средств 23
1.5. Региональные особенности швартовки крупнотоннажных нефтеналивных судов к причалам нефтебазы Шесхарис 31
1.6. Краткие выводы по главе 37
Глава 2. Математическая модель и анализ факторов, определяющих безопасность выполнения швартовных операций 38
2.1. Вероятностно-статистический анализ безопасности швартовных операций к причалам нефтегавани Шесхарис 38
2.2. Модель дисперсионного анализа и ее обоснованность для оценки влияния человеческого фактора на швартовку крупнотоннажного судна к причалу 44
2.3. Экспериментальные экспертные оценки по трем психологическим характеристикам оператора при выполнении различных швартовных операций 54
2.4. Анализ значимостей психологических факторов для человека-оператора при швартовке судна (однофакторная модель) 58
2.5. Анализ качества швартовки судна к причалу с помощью двух-факторного дисперсионного анализа 85
2.6. Краткие выводы по главе 96
Глава 3. Технические характеристики и особенности эксплуатации системы определения местоположения судна 98
3.1. Нормативная база контроля параметров швартовки 98
3.2. Системы определения места судна 107
3.3. Оптическая дальнометрия 121
3.4. Краткие выводы по главе 128
Глава 4. Системы точного позиционирования для швартовки крупнотоннажных судов
4.1. Система спутникового позиционирования судов при швартовке 129
4.2. Локальные системы швартовки крупнотоннажных судов 139
4.3. Лазерная система швартовки танкеров у нефтетерминала «Шесха-рис» 143
4.4. Краткие выводы по главе 148
Заключение и выводы 150
Литература 151
