Введение
Глава I. Анализ проблематики коммутации машин постоянного тока 10
1.1. Область применения и технические требования, предъявляемые к машинам постоянного тока
1.2. Современные методы аналитического исследования коммутации 12
1.3. Способы повышения коммутационных качеств машин постоянного тока 17
1.4. Выводы и постановка задачи 21
Глава II. Математическое моделирование электродинамических процессов в коммутационной зоне 23
2.1. Математическая модель формирования реактивной ЭДС -
2.1.1. Аналитические основы и принятые допущения -
2.1.2. Расчет пазовой составляющей реактивной ЭДС 30
2.1.3. Расчет зубцовой составляющей реактивной ЭДС 33
2.1.4. Расчет лобовой составляющей реактивной ЭДС 35
2.2. Формирование результирующей реактивной ЭДС при тангенциаль ном расположении в пазах проводников якорной обмотки 40
2.3. Формирование результирующей реактивной ЭДС при радиальном расположении в пазах проводников якорной обмотки 44
2.4. Аналитическое исследование демпфирующего эффекта коммутационных вихревых токов 48
2.5. Расчет распределения потерь в якорной обмотке по высоте паза с учетом коммутационных вихревых токов 56
Выводы 59
Глава III. Алгоритмизация компьютерного управления коммута ционными процессами 60
3.1. Расчет картины магнитного поля коммутирующего полюса
3.1.1. Принятые допущения и выбор метода
3.1.2. Поле симметричного коммутирующего полюса 61
3.1.3. Поле коммутирующего полюса с односторонним скосом в тан генциальном направлении 64
3.2. Алгоритм формирования коммутирующего поля 66
3.2.1. Аппроксимация коммутирующего поля, адекватного сумме реактивного и основного полей -
3.2.2. Математическая реализация алгоритма 70
3.3. Численный пример компьютерного моделирования коммутационных процессов на основе предлагаемого алгоритма
3.4. Выбор рациональной геометрии наконечника коммутирующего полюса 81
Выводы 87
Глава IV. Экспериментальное исследование микропроцессорной системы управления коммутацией двигателя постоянного тока 89
4.1. Функциональная схема экспериментальной установки -
4.2. Средства контроля качества коммутации 91
4.3. Описание работы системы 92
4.4. Анализ работы микропроцессорной системы управления возбуждением коммутирующих полюсов 96
Выводы 100
Заключение 102
Библиографический список 103
