Введение
1. Аналитический обзор состояния проблемы, история создания подвески гусеничных машин 12
1.1 История разработки шасси гусеничных машин 12
1.2. Классификация систем подрессоривания и особенности их конструкций 40
1.3. Конструкция гидравлического амортизатора как элемента механизма подвески танка Т-80 50
1.4. Исходные данные при расчетах подвески гусеничной машины 56
1.4.1. Параметры внешней среды, используемые в расчетах систем подрессоривания гусеничных машин 56
1.4.2. Показатели плавности хода машины при установившемся движении по неровностям 60
1.5 Математические модели динамики машин 62
1.6. Задачи, решаемые в диссертации 67
2. Модели движения гусеничной платформы в условиях естественных трасс 69
2.1. Обоснование допущений и определение количества обобщённых координат при моделировании движения многоцелевой гусеничной платформы в условиях естественных трасс 69
2.2. Предельные режимы движения многоцелевой гусеничной платформы по критерию полного использования возможностей энергоемкости подвески 76
2.2.1. Моделирование динамики преодоления платформой единичных препятствий 86
2.3. Экспериментальное определение предельных по пробою подвески скоростей движения МГМ в условиях естественных трасс 96
2.3.1. Средства и методика экспериментального определения предельных режимов движения машины по критерию пробоя подвески 97
2.3.2. Проведение испытаний. Обработка полученной информации.. 100
2.3.3. Сопоставление результатов эксперимента с результатами математического моделирования предельных режимов движения 102
2.4. Выводы по главе 104
3. Модель поперечно-угловых колебаний корпуса многоцелевой гусеничной машины при регулярном кинематическом возбуждении движителя дорожным полотном 106
3.1. Динамическая модель поперечно угловых колебаний корпуса многоцелевой гусеничной машины 106
3.2. Анализ модели поперечно-угловых колебаний корпуса многоцелевой гусеничной машины 117
3.3. Выводы по главе 125
4. Экспериментальное определение степени влияния гидравлических амортизаторов на кинематическое возбуждение ходовой части гусеничной платформы дорожным полотном в различных условиях передвижения 127
4.1. Средства и методика экспериментального определения степени влияния гидравлических амортизаторов на кинематическое возбуждение ходовой части танка дорожным полотном в различных условиях передвижения 128
4.2. Подготовка трассы к проведению пробеговых испытаний 131
4.3. Установка приборного комплекса на машине 134
4.4. Проведение испытаний. Обработка полученной информации 136
4.5. Результаты пробеговых испытаний. Предложения по совершенствованию конструкции гидравлических амортизаторов 139
4.6. Выводы по главе 155
Заключение 157
Общие выводы по работе 160
Список использованных источников
