Введение
Глава 1 Современные методы определения качки судов на волнении 11
1.1 Практическая применимость учения о качке 11
1.2 История изучения вопроса о качке корабля 12
1.3 Численное моделирование и развитие программ по расчёту качки водоизмещающих объектов 19
Глава 2 Математическая модель качки конечной амплитуды 24
2.1 Системы координат 25
2.2 Принятые допущения при определении гидромеханических сил 27
2.3 Определение сил в рамках гипотезы А.Н. Крылова по переменной смоченной поверхности 39
2.4 Определение инерционно-демпфирующих сил 45
2.5 Определение дифракционных составляющих возмущающих сил действующих на мгновенную смоченную поверхность 46
2.6 Определение мгновенной смоченной поверхности 47
2.7 Алгоритм и программа расчёта 52
2.8 Верификация и валидация разработанной программы 55
Глава 3 Применение и результаты использования разработанной программы для расчёта поведения водоизмещающих объектов на волнах зыби большой крутизны 64
3.1 Расчёты АЧХ и сопоставление их с результатами расчета по другим программам и экспериментальными данными 64
3.2 Определение несимметрии колебаний водоизмещающих объектов на волнах зыби различной крутизны 71
3.3 Возможность использования программы для расчётов динамики средств океанотехники и оптимизации их формы корпуса 75
3.4 Определение возможности возникновения бортовой раскачки судов на продольном волнении; сопоставление с методикой ОСТ 79
Глава 4 Применение и возможности использования программы по определению качки водоизмещающего объекта на интенсивном нерегулярном волнении 85
4.1 Аппроксимация нерегулярного волнения 85
4.2 Расчёт динамики судов на нерегулярном волнении, сопоставление с экспериментальными данными 95
4.3 Решение практических вопросов с помощью разработанной программы 101
Заключение 109
Список литературы 111
Приложение А Таблицы сопоставления статистических данных по качке судов, полученные расчётным и экспериментальным путём 125
